十字軸式剛性萬向節結構簡單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應用最為普遍。

  1．構造及潤滑

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2．十字軸式剛性萬向節傳動的不等速特性

  單個十字軸式剛性萬向節在輸入軸和輸出軸有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，兩軸夾角α越大，轉角差（Φ₁-Φ₂）越大，萬向節的不等速特性越嚴重。

  萬向節傳動的不等速特性將使從動軸及與其相連的傳動部件產生扭轉振動，從而產生附加的交變載荷，影響傳動部件的壽命。

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3．十字軸式萬向節傳動的等速條件

  （1）采用雙萬向節傳動；

  （2）第一萬向節兩軸間的夾角α₁與第二萬向節兩軸間的夾角α₂ 相等；

  （3）第一萬向節的從動叉與第二萬向節的主動叉在同一平面內。

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