齒輪式差速器組成：

差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸等。

齒輪式差速器轉矩分配特性

（汽車維修技術網 原創 http://www.011315.cn/)

通過運動學分析可以掌握差速器的差速原理；通過動力學分析可以掌握其轉矩分配特性。

　　內摩擦力矩很小的對稱式錐齒輪差速器的運動學和動力學特性可以概括為“差速但不差轉矩”，即可以使兩側驅動輪以不同轉速轉動，但不能改變傳給兩側驅動輪的轉矩。

( 汽車維修技術網 http://www.011315.cn/)