單縱臂式獨立懸架

如果轉向輪采用單縱臂式獨立懸架，車輪上下跳動將使主銷后傾角產生很大變化。因此，單縱臂式獨立懸架一般多用于不轉向的后輪。

按車輪運動形式分類，富康汽車的后懸架屬于單縱臂式扭桿彈簧獨立懸架。

桑塔納和捷達汽車的后懸架結構相同，也屬于單縱臂式獨立懸架。它有一根整體的V形斷面橫梁，在其兩端焊接著變截面的管狀縱臂，從而形成了一個整體構架——后軸體。縱臂前端通過橡膠－金屬支承與車身作鉸接式連接。縱臂后端與輪轂、減振器相連。汽車行駛時，車輪連同后軸體相對車身以橡膠－金屬支承為支點作上下擺動，相當于單縱臂式獨立懸架。當兩側懸架變形不等時，后軸體的V形斷面橫梁發生扭轉變形，由于該橫梁有較大的彈性，可起橫向穩定器的作用。它不像普通帶有整體軸的非獨立懸架那樣，一側車輪的跳動會直接影響另一側車輪。因此，該懸架又稱縱臂扭轉梁式獨立懸架。

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雙縱臂式獨立懸架

雙縱臂式獨立懸架的兩個縱臂長度一般做成相等，形成平行四連桿機構 。車輪上下跳動時，主銷的后傾角保持不變，這種形式的懸架適用于轉向輪。