直接助力式電動轉向系統

直接助力式電動轉向系統是一種直接依靠電動機提供輔助轉矩的動力轉向系統，可以根據不同的使用工況控制電動機提供不同的輔助動力。

　　1． 直接助力式電動轉向系統的結構和工作原理

　　當轉向軸轉動時，轉矩傳感器 開始工作，把兩段轉向軸在扭桿作用下產生的相對轉角轉變成電信號傳給電子控制單元（ECU），ECU根據車速傳感器 和轉矩傳感器 的信號決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小，并將指令傳遞給電動機，通過離合器和減速機構 將輔助動力施加到轉向系統（轉向軸）中，從而完成實時控制的助力轉向。

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本田雅閣汽車的前輪載荷較大，所需要的轉向輔助力也大，因此輔助力直接作用在齒條上。;

; ; 2．直接助力式電動轉向系統的類型;

　　根據電動機布置位置的不同，直接助力式電動轉向系統可以分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種類型。

3．直接助力式電動轉向系統的主要優缺點

　　1）直接助力式電動轉向系統優點

　　（1）效率高、能量消耗少；

　　（2）系統內部采用剛性連接，反應靈敏，滯后小，駕駛員的“路感”好；

　　（3）結構簡單，質量小；

　　（4）系統便于集成，整體尺寸減小；省去了油泵和輔助管路，總布置更加方便；

　　（5）無液壓元件，對環境污染少。

　　2）直接助力式電動轉向系統缺點

　　（1）直接助力式電動轉向系統提供的輔助動力較小，難以用于大型車輛；

　　（2）減速機構 、電動機等部件會影響汽車的操縱穩定性，正確匹配整車性能至關重要；

　　（3）使用電動機、減速機構 和轉矩傳感器 等部件，增加了系統的成本。