以豐田凌志LS400汽車電子控制懸架系統為例，介紹懸架電子控制系統的故障檢修方法。

?汽車“后仰”故障檢查

?汽車“側傾”故障的診斷

?汽車“點頭”故障的診斷

?汽車“高速失控”故障診斷

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?自動換檔時汽車“后仰”故障診斷

汽車“后仰”故障檢查

汽車在起步、加速時，前后軸載荷會發生變化，指示燈S、M、F應全部點亮，表明懸架剛度、高度屬于強層次，否則就會產生“后仰”故障，即車尾下沉車頭抬起，影響平順性。

（1） 檢查車速傳感器電路，即懸架ECU的SPD端子至車速傳感器至搭鐵的線路是否正常，若線路正常時，車速里程表軸每轉1圈，用萬用表檢測SPD、端子和GND端子之間的電路應導通4次，且電壓在0～6V之間變化，不正常時，表明車速傳感器有故障，要更換。

（2） 檢查懸架ECU、發動機ECU、節氣門位置傳感器之間電路是否正常，線路正常時，接通點火開關，逐漸踩下加速踏板則懸架ECU中L1、GND兩端子間電壓變化應為0←→5V，L2、GND間電壓為5V←→0←→5V，L3、GND間電壓為5V←→0←→5V←→0←→5V。不正常時，應檢查節氣門位置傳感器各輸出端子之間的電阻值及發動機懸架ECU是否正常，若上述檢查正常，表明懸架ECU有故障，應修理或更換。

汽車“側傾”故障的診斷

汽車以40 km／h行駛，突然轉向時，不管懸架控制模式選擇開關處于“NORM”或是“SPORT”位置，指示燈S、M、F應全部點亮，表明懸架剛度高度都處于“強層次”，否則會出現“側傾”和“擺頭”故障，影響穩定性和平順性。

（1）首先檢查車速傳感器電路，與上述“汽車后仰故障檢查”中的（1）方法相同。

（2）檢查轉向傳感器與懸架ECU之間的連接線路是否正常，線路正常時，接通點火開關，檢查懸架ECU中Vs、GND兩端子間電壓應為3.5～4.2V。如果Vs、GND之間電壓不正常，表明懸架ECU有故障，應予以檢修或更換。慢慢轉動轉向盤時，檢查SS1端子與GND端子間電壓，SS2端子與GND端子間電壓。兩個電壓均應在5～0V反復變化。如果SS1、GND間和SS2、GND間電壓不正常，表明轉向傳感器有故障，應予以修理或更換。

汽車“點頭”故障的診斷

汽車以60km／h速度行駛，采用緊急制動時，不管懸架控制模式選擇開關處于“NORM”或“SPORT”位置，指示燈S、M、F應全部點亮，表明懸架剛度、高度都處于“強層次”，否則會出現“點頭”故障，影響平順性。

（1） 首先檢查車速傳感器電路，與上述“汽車后仰故障檢查”中的（1）方法相同。

（2）檢查制動燈開關、制動燈與懸架ECU之間的連接是否正常，若線路正常，在不踩制動踏板時，懸架ECU上STP、GND兩端子間電壓為OV，當踩下制動踏板時，STP、GND之間電壓為12V。如果電壓不正常，則為制動燈開關有故障，應予以更換；如果電壓正常，則需檢修或更換懸架ECU。

汽車“高速失控”故障診斷

汽車以100Km／h逐漸加速到120km／h時，懸架控制模式選擇開關處于“NORM”位置，懸架減振力應變為“中層次”，則指示燈S、M應點亮，F燈不亮。否則，應檢查車速傳感器電路是否正常(檢查方法與上述“汽車后仰故障檢查”中（1）方法相同)。如果正常，則表明懸架ECU有故障。

自動換檔時汽車“后仰”故障診斷

裝有自動變速器的汽車掛檔起動時，不管選擇開關處于“NORM”或“SPORT”位置，指示燈S、M、F應全部點亮，表明懸架剛度、高度都處于“強層次”，否則變會產生汽車”后仰”故障。

（1） 首先檢查車速傳感器電路，與上述“汽車后仰故障檢查”中的（1）方法相同。

（2）檢查空檔起動開關與懸架ECU的連接是否正常，若正常，則接通點火開關，變速桿在“N”位或“P”位時，懸架ECU上NTR、GND兩端子間電壓為0V。變速桿在其他任何位置時，NTR、GND之間電壓為12V。

若上述檢查都正常，S、M、F指示燈仍不亮，則表明懸架ECU有故障。