動力轉向裝置的種類有多種，動力轉向裝置按動力傳動介質的不同有氣壓式和液壓式、電動式。

氣壓式動力轉向裝置主要應用于一部分其前軸最大載質量為3?7t并采用氣壓制動系統的貨車和客車。裝載質量特大的貨車也不宜采用氣壓動力轉向裝置，因為氣壓系統的工 作壓力較低，一般不高于0.7MPa，用于這種重型汽車上時，其部件尺寸將過于龐大。

了復雜的液壓管路和儲液罐等液壓部件，不采用發動機的動力作為動力源，而是依靠蓄電 池作為動力源。電動式動力轉向系統不需要復雜的控制機構，只要根據需要改變電動機的 電流大小和方向，就能實現動力轉向裝置的自動控制。

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液壓式動力轉向裝置的工作壓力可高達10MPa以上，故其部件尺寸很小。液壓系統 工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓式動力轉 向裝置已被廣泛應用在各類各級汽車上。