自動變速箱車型如果不踩剎車換檔對變速箱有沒有損害要看具體情況，首先自動變速箱車型踩剎車換檔的主要目的就是在于防止損壞變速箱，自動變速箱車型在變速桿下部都有一個鎖止機構，這個鎖止機構一般有手動和電動兩部分組成，我們如果想換擋的話必須要解鎖手動的機構，同時踩剎車才能解除電動鎖止機構，這樣就可以防止車輛在行駛狀態下，失誤掛上不合適的檔位。

但不同車型的變速桿鎖止機構設計思路是有一定差別的，有的車型沒有機械鎖止機構，而是采用蛇形換檔結構，這樣配合電子鎖止機構也可以防誤操作。還有的車型在不踩剎車的情況下也允許從其他檔位切換到P檔，但從P檔切換到其他檔位不行，你說的就應當屬于這種情況。在車輛停車狀態下就算不踩剎車，切換檔位對變速箱也不會造成損傷的，因為無論如何換擋車輛是都在停車狀態下，只要車不動變速箱就沒有運轉，你換哪個檔位就都不會損壞變速箱，變速箱沒有運轉也就不存在損壞的可能性了。變速箱損壞最忌諱的就是在運轉的狀態下換到了不合適的檔位，比如在行駛時換到P檔就是這種情況，所以你這種情況不用擔心，沒有什么問題的。