駐車制動器故障燈亮了的處理方法如下：

1、靠邊后，先檢查手剎車的拉手有沒有放到底，假如沒有放到底，下面的手剎車開關會在接通狀態，也有可以能手剎沒有按到開關位置，用手按下拉手看看等滅不滅；

2、手剎車位置沒有問題，再檢查剎車油的液位有沒有底，低了要先加，要分清是DOT3還是DOT4，在下刻度下就是液位低了。添加后去修理店檢查下有沒有漏剎車油的地方；

3、去維修店了，要用診斷儀測剎車系統的故障碼，有故障碼，依照故障碼查詢。