取力器是一組或多組變速齒輪，又稱功率輸出器。一般是由齒輪箱、離合器、控制器組合而成，與變速箱低檔齒輪或副箱輸出軸連接，將動力輸出至外部工作裝置，如舉升泵等。以下是取力器的分類：

1、變速器側部動力輸出形式，一般是在變速器的中間軸某一檔齒輪輸出動力，或者由倒檔凸輪輸出動力，由于受結構的限制。這種動力輸出方式僅僅能輸出發動機最大功率的二分之一，最多也不會超過二分之一。故稱之為部分功率輸出；

2、變速器前部動力輸出形式，設置在變速器與離合器之間，可以取得發動機的最大功率，故稱為全功率輸出取力器；

3、變速器后部動力輸出形式，大致可分為中間軸后端動力輸出形式及第二軸后端動力輸出形式；

4、發動機前部動力輸出形式，一般從發動機前端曲軸皮帶輪上用三角皮輸出動力，帶動取力器。這種輸出方式，可任何時候取力，但只是部分動力輸出，多用于攪拌車上，還有自由輪動力輸出和傳動軸上動力輸出的取力裝置。