汽車大修指的是新車或經過大修后的汽車在駕駛一定行程或時間后，經過檢查診斷和技術鑒定，用修理或更換汽車零部件的方法，完全或接近完全恢復車輛技術性能的恢復性修理。汽車大修重要包含汽車和總成解體、零部件清洗、零部件檢驗分類、零部件修理、配套和安裝配置、總成磨合和測試、整車組裝和調試等。

大多數汽車在駕駛行程接近大修期限時要實行技術鑒定，以評定汽車是不是需要大修。假如認為汽車仍可繼續使用，應限定繼續駕駛的行程，到時在實行鑒定。定期實行技術鑒定可以防止提前或延誤大修。汽車是不是要大修應以多數總成的技術狀況為依據。假如多數總成技術狀況尚好，則可大修個別磨損嚴重的總成。

例如發動機大修，因為發動機內部零部件的嚴重磨損、老化，動力性能會顯著降低，這個時候就需要給發動機大修更換氣門、活塞、缸套、鏜缸、磨軸等。國產車大多數駕駛10萬公里上下要大修，進口汽車大多數要駕駛10萬公里以上才大修。經過大修以后，發動機性能可恢復到先前的90%以上。