CAN-BUS系統(tǒng)是汽車內(nèi)提供一種特殊的局域網(wǎng)，為汽車的控制器之間提供數(shù)據(jù)交換，像常見的奧迪A6、奔馳、寶馬、帕薩特B5、寶來等車型都采用了CAN數(shù)據(jù)總線（簡稱CAN總線）。由于我國中高級轎車主要引進(jìn)歐洲車型，因此國內(nèi)轎車大多采用CAN總線技術(shù)。

1.電源線路故障

汽車上所用的控制單元模塊需要一個(gè)供電電壓，如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓不正常就會使得汽車電控模塊出現(xiàn)短暫的不正常工作，將會引起整個(gè)汽車CAN總線系統(tǒng)出現(xiàn)通信不暢。汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有通訊IC芯片的電控模塊ECM。ECM的正常工作電壓在10.5~15.0V的范圍內(nèi)。如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會造成一些對工作電壓要求高的ECM出現(xiàn)短暫的停止工作，從而使整個(gè)汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通訊。

2.CAN總線鏈路故障CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸線采用雙絞線的結(jié)構(gòu)，當(dāng)CAN總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸線出現(xiàn)判斷是否為鏈路故障，一般可采用示波器或汽車專用光纖診斷儀來觀察通訊數(shù)據(jù)信號是否與標(biāo)準(zhǔn)通訊數(shù)據(jù)信號相符，亦可逐一抽出總線檢查。

3.CAN總線節(jié)點(diǎn)故障
汽車CAN總線系統(tǒng)中的電子控制模塊被稱為節(jié)點(diǎn)，CAN總線系統(tǒng)由網(wǎng)關(guān)、多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及數(shù)據(jù)傳輸線組成，如圖所示，其中節(jié)點(diǎn)故障就是電控模塊的故障。

5.1.2 CAN總線系統(tǒng)的檢測
1.總線終端電阻的檢測
汽車控制單元模塊中內(nèi)部都有封裝電阻，單個(gè)阻值一般為120Ω左右。我們平時(shí)說的CAN總線終端電阻，實(shí)際上是CAN通訊總線連接的控制單元終端電阻并聯(lián)后的總和，阻值約為60Ω，如圖所示。
舒適CAN總線、驅(qū)動CAN總線、診斷CAN總線、擴(kuò)展CAN總線的終端電阻均為60Ω左右，其中J519、J234、J533等控制模塊中未標(biāo)注的電阻均為干歐級別，并聯(lián)后對終端電阻的阻值影響可忽略不計(jì)。