道路交通安全法第七十六條規定，機動車發生交通事故造成人身傷亡、財產損失的，由保險公司在機動車第三者責任強制保險責任限額范圍內予以賠償；不足的部分，按照下列規定承擔賠償責任機動車之間發生交通事故的，由有過錯的一方承擔賠償責任；雙方都有過錯，按照各自過錯的比例分擔責任。

限號車輛出出行事故判定責任的方法：

1、依據我國有關法律的限定，限號車輛出行發生出行事故的，違反限號限定并非認定出行事故責任的因素，大多數依據雙方過錯程度劃分責任；

2、《道路出行事故處理程序限定》第五十九條 道路出行事故認定應該做到事實清楚、證據確實充分、符合客觀條件的要求法律良好、責任劃分公正、程序合法；

3、第六十條 公安機關出行管理部門應該按照當事人的行為對發生道路出行事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。