汽車OBD-II接口引腳含義定義

汽車上的OBD-II接口(母口)：

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ELM327用到的引腳：
2: SAE-J1850 PWM和SAE-1850 VPW總線(+)
4. 車身地
5. 信號地
6. CAN high (ISO 15765-4和SAE-J2284)
7. ISO 9141-2和ISO 14230-4總線的K線
10. SAE-J1850 PWM協議總線(-)(not SAE-1850 VPW) Europe，
etc. Chrysler CCD Bus(+)
14. CAN low (ISO 15765-4和SAE-J2284)
15. ISO 9141-2和ISO 14230-4總線的L線
16. 蓄電池電壓

全部引腳定義：
1. Manufacturer discretion. GM: J2411 GMLAN/SWC/Single-Wire CAN.
2. SAE-J1850 PWM和SAE-1850 VPW總線(+)
3. Ford DCL(+) Argentina， Brazil (pre OBD-II) 1997-2000， USA，
4. 車身地
5. 信號地
6. CAN high (ISO 15765-4 and SAE-J2284)
7. ISO 9141-2和ISO 14230-4總線的K線
8. -
9. -
10. Bus negative Line of SAE-J1850 PWM only (not SAE-1850 VPW) Europe， etc.
Chrysler CCD Bus(+)
11. Ford DCL(-) Argentina， Brazil (pre OBD-II) 1997-2000， USA， Europe， etc. Chrysler CCD Bus(-)
12. -
13. -
14. CAN low (ISO 15765-4和SAE-J2284)
15. ISO 9141-2和ISO 14230-4總線的L線
16. 蓄電池電壓
[1] 1， 3， 8， 9， 11， 12 和13 未做分配可由車輛制造廠定義。
[2] 2， 6， 7， 10， 14 和 15 使用作診斷通訊的。

CAN電——隱性與顯性物理信號：

CAN2.0B規范定義了兩種互補的邏輯數值：“顯性”和“隱性”，同時傳送“顯性”和“隱性”位時，總線結果值為“顯性”?！帮@性”（“Daminant”）數值表示邏輯“0”，而“隱性”（“Recessive”）表示邏輯“1”。

在CAN規范中并未定義代表邏輯電平的物理狀態（例如電壓），iCAN網絡使用符合ISO11898-2標準的電平信號，典型地，CAN總線為“隱性”（邏輯1）時，CAN_H和CAN_L的電平為2.5V（電位差為0V）；CAN總線為“顯性”（邏輯0）時，CAN_H和CAN_L的電平分別是3.5V和1.5V（電位差為2.5V）。

差分電壓定義: Vdiff = CAN_H - CAN_L 那個圖中藍線為CAN_H波形，紅線為CAN_L 在波形左，右兩端時，CAN_H＝CAN_L＝2.5v，稱為"隱性" (差值為"0v") 在波形中間時，CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V，稱為"顯性" (差值為"2v")

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