什么是OBD
OBD作為一個專有名詞的縮寫，其全稱為On Board Diagnostics中文的意思是：車載自動診斷系統(tǒng)。這套系統(tǒng)能在汽車運行過程中實時監(jiān)測發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)及車輛的其它功能模塊的工作狀況，如有發(fā)現(xiàn)工況異常，則根據(jù)特定的算法判斷出具體的故障，并以診斷故障代碼（DTC，Diagnostic Trouble Codes）的形式存儲在系統(tǒng)內(nèi)的存儲器上。系統(tǒng)自診斷后得到的有用信息可以為車輛的維修和保養(yǎng)提供幫助，維修人員可以利用汽車原廠專用儀器讀取故障碼，從而可以對故障進(jìn)行快速定位，以便于對車輛的修理，減少人工診斷的時間。
汽車已經(jīng)成為我們生活中的重要工具，可是你知道汽車的車載自動診斷系統(tǒng)嗎，今天我們來聊一聊汽車的車載自動診斷系統(tǒng)。車載自動診斷系統(tǒng)也就是我們常聽說的OBD，OBD的全稱是On Board Diagnostics。OBD-Ⅱ也就是Ⅱ型的車載診斷系統(tǒng)的縮寫。歐盟，日本等汽車發(fā)達(dá)國家2004年之后已開始使用OBD-III系統(tǒng)。
OBD的產(chǎn)生是為了使汽車的排放和驅(qū)動性相關(guān)故障的診斷標(biāo)準(zhǔn)化。美國從1996年開始規(guī)定，在市場上銷售的新車，它的診斷儀器、故障編碼和檢修步驟必須相似，必須符合OBD Ⅱ程序規(guī)定。OBD Ⅱ的推廣使得汽車故障診斷工作變得簡單而統(tǒng)一，維修人員檢查車輛故障時不再需要專門學(xué)習(xí)某品牌汽車的故障診斷系統(tǒng)。OBD系統(tǒng)可以監(jiān)測汽車上的多個系統(tǒng)和部件，包括發(fā)動機(jī)、催化轉(zhuǎn)化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、EGR等，但某個部件發(fā)生異常時，OBD系統(tǒng)會馬上發(fā)出警示。當(dāng)車輛電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，維修人員根據(jù)OBD故障碼的提示就能快速確定車輛的故障性質(zhì)和故障部位了。
OBD-II接口是一個T型接口，采用16針封裝。OBD-II接口的引腳定位：長邊向上短邊向下，長邊從左到右依次是1-8腳，短邊從左到右依次是9-16腳。
了解OBD-II的接口定義之前我們先看看大多數(shù)車型的OBD接口都在哪里，同時了解一下OBD接口的主要引腳定義。
從上圖可以發(fā)現(xiàn)，汽車的OBD接口主要分布在上圖中的A、B、C、D四個區(qū)域，如標(biāo)致307的OBD接口就在C區(qū)域，拉出煙灰缸即可看見。斯巴魯森林人的OBD-II接口就在A區(qū)域，就是保險盒下方裸露的白色接口。
在OBD-II接口中，比較主要的針腳分別是4腳GND工作地；6腳高速CAN總線；7腳K通信線；14腳低速CAN總線；16腳電源正極。除卻各種電源和地線之外和CAN線外接口還有很多，詳見下面DB-II的接口定義圖。
通過了解OBD-II的接口定義后，你是否發(fā)現(xiàn)很多行車記錄儀、電子狗所謂的OBD取電是不是沒有想象中那么難了。如某品牌行車記錄儀的OBD取電，我們只需要連接OBD接口的16腳和4腳就行了，這樣就可以實現(xiàn)7X24小時的連續(xù)監(jiān)控了，缺點是有電池耗盡的風(fēng)險。
OBD-II的故障代碼由1個字母加4個數(shù)字組成，字母代表故障的位置位于哪個系統(tǒng)內(nèi)，如P代表動力總成系統(tǒng)、B車身系統(tǒng)、C底盤懸掛系統(tǒng)、U網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，字母定位的是大的范圍。第一個數(shù)字具體系統(tǒng)下的故障碼類型，通用故障碼或制造商自定義的故障碼。第二個數(shù)字代表具體的故障點，點火系統(tǒng)或變速箱等等。第三和第四個數(shù)字則代表了具體的故障類型。
OBD-II通過CAN總線、KWP2000車載診斷協(xié)議、J1850和ISO 9141汽車通信協(xié)議與ECU模塊進(jìn)行通信，然后OBD-II接口可以通過USB、RS-232、藍(lán)牙、WiFi、UART等技術(shù)將ECU模塊中的信息傳送到PC或其他終端上，實現(xiàn)對車輛的信息監(jiān)控或功能控制。如現(xiàn)在市面上的除自動落鎖、自動關(guān)窗、自動折疊后視鏡等OBD模塊外，還有能通過智能手機(jī)與OBD連接不光能監(jiān)控車輛信息還具備駕駛習(xí)慣監(jiān)控分析（如急加速，急剎車等動作）、故障診斷、提供精準(zhǔn)油耗、記錄地圖軌跡、故障救援、違章查詢、GPS定位等等功能的OBD模塊。
