自動擋的車有怠速。怠速的意思是指發動機在無負荷的情況下運轉，只需克服自身內部機件的摩擦阻力，不對外輸出功率。怠速是維持發動機穩定運轉的最低轉速。所以不管是自動還是手動擋的汽車都有怠速，怠速只是發動機空轉時的一種工作狀態。自動擋的怠速通常在900轉左右。
汽車怠速轉速在冷車和熱車狀態都會有差異，通常熱車情況下工作性能良好的發動機，其怠速一般為550-800轉。如果在冷車時發動機怠速在1000轉，當發動機溫度上升到一定值后，怠速就會降低，那么就是正常情況。
發動機怠速速度過高/過低的原因及解決辦法
發動機怠速速度過高/過低的原因：怠速開關未關閉（怠速控制閥故障），進氣管泄漏，氣體分配階段錯誤，噴油器堵塞或發動機空轉或霧化效果差，排氣管堵塞等。
解決發動機高/低怠速的方法：調整或更換節氣門位置傳感器；清潔或更換怠速控制閥，并使用專用的解碼器設置怠速；清潔并檢查噴油器是否滿足霧化要求； 更換三元催化器；查找系統泄漏點。
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