車輪與橋殼之間無直接聯(lián)系,而支承于懸伸出的半軸外端。因此,地面作用于車輪的各種反力都須經(jīng)半軸外端的懸伸部分傳給橋殼,使半軸外端不僅要承受轉(zhuǎn)矩,而且還要承受各種反力及其形成的彎矩。半軸內(nèi)端通過花鍵與半軸齒輪連接,不承受彎矩。故稱這種支承形式為半浮式半軸支承。