半軸是汽車傳動系統的一個重要組成部分，它是差速器與驅動輪之間傳遞扭矩的實心軸，其內端一一般通過花鍵與半軸齒輪連接，外端以凸緣與輪轂連接。汽車半軸的結構形式取決于驅動車輪的結構，根據半軸的受力情況，半軸分為全浮式半軸和半浮式半軸。由此可見汽車半軸是汽車正常行駛的一個重要的部件，半軸性能的好壞對于汽車的安全行駛起著重要的因素。

汽車半軸壞了的表現有：

1、會有金屬摩擦有聲音或是金屬硬碰的聲音。

2、方向往左或者往右打死會有異響。

3、汽車高速行駛時會劇烈抖動。

4、行駛時車身晃動厲害

若是前驅車后面輪的半軸好了，只會有金屬摩擦有聲音或是金屬硬碰的聲音。
若是前區車前面半軸好了，右前輪的好了，沒動力了，左前輪的好了，和后面壞了聲音差不多。

汽車前輪半軸壞了有的癥狀
a：汽車前輪半軸壞了會出現下列癥狀：顛簸路段，咯噔咯瞪響；車子不穩定，左右擺；剎車跑偏；方向失靈。
b：半軸曠量過大，再受到沖擊載荷時容易斷裂。盡快修理，避免危險。
c：外球頭是指手拉桿球頭，內球頭是指方向機拉桿球頭。外球頭和內球頭不是連在一起的，是一起都要工作的。方向機球頭連接在羊角上，手拉桿球頭連接在平行桿上。

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