汽車傳動系的布置形式與發動機的位置及驅動形式有關，一般可分為前置前驅、前置后驅、后置后驅、中置后驅四種形式。

前置后驅（FR）是指發動機放置在車前部，并采用后輪作為驅動輪。FR整車的前后重量比較均衡，擁有較好的操控性能和行駛穩定性。不過傳動部件多、傳動系統質量大，貫穿乘坐艙的傳動軸占據了艙內的地臺空間。

FR汽車擁有較好的操控性、穩定性、制動性，現在的高性能汽車依然喜歡采用這種布置行形式。

前置前驅（FF）是指發動機放置在車的前部，并采用前輪作為驅動輪?，F在大部分轎車都采取這種布置方式。由于發動機布置在車的前部，所以整車的重心集中在車身前段，會有點“頭重尾輕”。但由于車體會被前輪拉著走的，所以前置前驅汽車的直線行駛穩定性非常好。

另外，由于發動機動力經過差速器后用半軸直接驅動前輪，不需要經過傳動軸，動力損耗較小，適合小型車。不過由于前輪同時負責驅動和轉向，所以轉向半徑相對較大，容易出現轉向不足的現象。

后置后驅（RR）是指將發動機放置在后軸的后部，并采用后輪作為驅動輪。由于全車的重量大部分集中在后方，且又是后輪驅動，所以起步、加速性能都非常好，因此超級跑車一般都采用RR方式。

RR車的轉彎性能比FF和FR更加敏銳，不過當后輪的抓地力達到極限時，會有打滑甩尾現象，不容易操控。

發動機輸出的動力并不是直接作用于車輪上來驅動汽車行駛的，而是需經過一系列的動力傳遞機構。那動力到底如何傳遞到車輪的？

中置后驅（MR）是指將發動機放置駕乘室與后軸之間，并采用后輪作為驅動輪。MR這種設計已是高級跑車的主流驅動方式。由于將車中運動慣量最大的發動機置于車體中央，整車重量分布接近理想平衡，使得MR車獲得最佳運動性能的保障。

MR車由于發動機中置，車廂比較窄，一般只有兩個座位，而且發動機離駕駛人員近，噪聲也比較大。當然，追求汽車駕駛性能的人也不會在乎這些的。

發動機輸出的動力，是要經過一系列的動力傳遞裝置才到達驅動輪的。發動機到驅動輪之間的動力傳遞機構，稱為汽車的傳動系，主要由離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器以及半軸等部分組成。

發動機輸出的動力，先經過離合器，由變速器變扭和變速后，經傳動軸把動力傳遞到主減速器上，最后通過差速器和半軸把動力傳遞到驅動輪上。

離合器位于發動機與變速器之間的飛輪殼內，被固定在飛輪的后平面上，另一端連接變速器的輸入軸。離合器相當于一個動力開關，可以傳遞或切斷發動機向變速器輸入的動力。主要是為了使汽車平穩起步，適時中斷到傳動系的動力以配合換擋，還可以防止傳動系過載。

離合器主要由主動部分（飛輪、離合器蓋等）、從動部分（摩擦片）、壓緊機構（膜片彈簧）和操縱機構四部分組成。汽車離合器有摩擦式離合器、液力耦合器、電磁離合器等幾種。目前與手動變速器相配合的離合器絕大部分為干式摩擦式離合器，下面就對摩擦式離合器工作原理做個說明。

離合器蓋通過螺絲固定在飛輪的后端面上，離合器內的摩擦片在彈簧的作用力下被壓盤壓緊在飛輪面上，而摩擦片是與變速箱的輸入軸相連。通過飛輪及壓盤與從動盤接觸面的摩擦作用，將發動機發出的扭矩傳遞給變速箱。

在沒踩下離合器踏板前，摩擦片是緊壓在飛輪端面上的，發動機的動力可以傳遞到變速箱。當踩下離合器踏板后，通過操作機構，將力傳遞到分離叉和分離軸承，分離軸承前移將膜片彈簧往飛輪端壓緊，膜片彈簧以支撐圈為支點向相反的方向移動，壓盤離開摩擦片，這時發動機動力傳輸中斷；當松開離合器踏板后，膜片彈簧重新回位，離合器重新結合，發動機動力繼續傳遞。

萬向節是指利用球型等裝置來實現不同方向的軸動力輸出，位于傳動軸的末端，起到連接傳動軸和驅動橋、半軸等機件。萬向節的結構和作用有點像人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。

如前置后驅的汽車，必須將變速器的動力通過傳動軸與驅動橋進行連接，那為什么要用萬向節呢？主要是為了滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化。

按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、準等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。目前轎車上常用的等速萬向節為球籠式萬向節。