汽車四輪定位也就是前輪定位和后輪定位。前輪定位包括四個內容，分別是主銷后傾（角）、主銷內傾（角）、前輪外傾（角）和前輪前束。后輪定位包括車輪外傾（角）和逐個后輪前束兩個內容。汽車四輪定位是維修的項目，而不是保養的項目，如果車輛沒有問題的話，一般不需要做四輪定位的。

通常情況下，汽車在行駛一萬公里或每行駛一年左右，就可以考慮做四輪定位。但具體時間要依據汽車的使用頻率而定。如果發生下述情形時就需要做四輪定位了：

1、安全駕駛汽車時，汽車本來在跑平行線，但汽車方向盤則是歪的，或是覺得方位旋轉厚重、哆嗦、不回位等，這也是就必須做四輪定位；

2、輪胎發生磨損出現異常，輪胎單側發生波浪狀磨損、小塊磨損或偏磨等異常磨損，必須 做四輪定位；

3、安全駕駛汽車覺得懸浮、顛顫、擺動等狀況，必須 做四輪定位。

4、檢修或改換過懸架、汽車轉向系統，也需要做四輪定位。