汽車四輪定位主要測量的項目有：

1　主銷后傾角的故障

主銷后傾角失準后，將出現兩種類型的故障：一是轉向沉重，其原因是由于主銷后傾角過大所致；二是汽車行駛不穩定，路面稍有沖擊就會使汽車向一側傾斜，駕駛員必須要時刻用方向盤校正方向，才能維持直線形式，這主要是由于主銷后傾角過小，車輪自動回正力矩不足所致。

2　主銷后傾角的調整

主銷后傾角需通過改變懸架系統來實現。因為對于非獨立懸架結構而言，車軸左右兩端的轉向節主銷孔并不存在后傾角度，而主銷后傾角是在懸架安裝后由結構尺寸所保證的。因此，當主銷后傾角不符合規定時，在鋼板彈簧下部與主軸的接觸面之間墊以不同厚度的楔型鐵片來調整。當楔型鐵片由后向前插入時，車軸整體將向后轉動一定角度，使車軸左右兩端的轉向節主銷后傾角加大；當楔型鐵片由前向后插入時，主銷后傾角將減小。

二、主銷內傾角的故障和調整

1　主銷內傾角的故障

主銷內傾角夫準后，如主銷內傾角過小，會使汽車行駛穩定性變差，不宜保持直線行駛，方向盤操縱頻繁，而且轉向沉重。

2　主銷內傾角的調整

主銷內傾角的保證，對于不同的懸架其方式不同，非獨立懸架的車軸左右兩端的轉向節主銷孔有固定的內傾角度值。因此，內傾角不符合規定時，須對前軸進行校正。對于獨立懸架的汽車，主銷內傾角與車輪外傾角可通過調整搖臂長度來實現。調整主銷后傾角，可通過轉動上擺臂軸來實現。而車輪外傾角則由加在上擺臂軸與固定支架之間的墊片來調整。獨立懸架的主銷內傾角和車輪外傾角是由轉向節的結構確定的，因此調整過車輪外傾角后，主銷內傾角也就確定下來，毋需另作調整。

三、車輪外傾角的故障和調整

1　車輪外傾角的故障

車輪外傾角過大、過小都會加劇輪胎的偏磨損。外傾角過大，輪胎外側偏磨損嚴重；外傾角過小，輪胎內側偏磨損增加。車輪外傾角過小還會引起轉向沉重。

2　車輪外傾角的調整

當車輪外傾角不符合規定時，須檢查輪轂軸承是否松曠、轉向節銅套是否磨損和轉向節軸是否變形等，根據故障情況可予修復或更換。

四、車輪前束的故障與調整

1　車輪前束的故障

車輪前束失準時，過大或過小都將引起輪胎偏磨損，影響輪胎使用壽命。前束過大，車輪外側磨損嚴重；前柬過小，車輪內側磨損加快。

2　車輪前束的調整

車輪前束值的大小，對于非獨立懸架結構可通過改變轉向梯形機構的橫拉桿長度來實現。調整時，須先松開橫拉桿長度鎖緊螺母，然后用管鉗轉動調整螺母套管，該套管左右