三軸式變速器用于發動機前置后輪驅動的汽車。下面以東風EQ1092中型貨車的變速器為例進行介紹，，它有三根主要的傳動軸：一軸（輸入軸）、二軸（輸出軸）和中間軸，所以稱為三軸式變速器。另外還有倒擋軸。

（1）一軸的前端用軸承支承在發動機飛輪的中心孔內，后端用軸承支承在變速器殼體前壁座孔中，一軸常嚙合齒輪2與一軸制成一體。一軸既是變速器輸入軸，又是離合器的輸出軸，離合器從動盤就是套裝在該軸前端的花鍵上。一軸軸承蓋的內圓柱面切有回油螺紋，防止變速器內潤滑油竄入離合器。

（2）二軸的前端用滾針軸承支承在一軸常嚙合傳動齒輪的內孔中.

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后端用軸承支承在殼體上。軸上裝有一～四擋從動齒輪，還裝有二、三擋及四、五擋換擋同步器裝置。

（3）中間軸為一根階梯形光軸，兩端用軸承支承在殼體上。其上裝有一~四擋主動齒輪及常瞞合傳動齒輪.其中一擋齒輪與軸制成一體，其余齒輪均用半圓鍵與軸連接。

（4）倒擋軸被鎖片固定在殼體上，其上用滾針軸承自由地套裝有倒擋中間齒輪。倒擋中間齒輪為直齒齒輪。

（5）殼體由鑄鐵制造而成，殼體上制有輸入軸、輸出軸、中間軸和倒擋軸的軸承孔，并設有加油螺塞和放油螺塞。