目前所采用的同步器幾乎都是摩擦式慣性同步器，按鎖止裝置不同，可分為鎖環式慣性同步器和鎖銷式慣性同步器。

（1）鎖環式慣性同步器鎖環式慣性同步器的結構。鎖環式慣性同步器尺寸小、結構緊湊、摩擦力矩也小，多用于汽車和輕型車輛。

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（2）鎖銷式慣性同步器大、中型貨車普遍采用鎖銷式慣性同步器。四、五擋鎖銷式慣性同步器的結構。