動力轉向系統的發展大致經歷了常規液壓動力轉向系統、電子控制液壓動力轉向系統、電動助力轉向系統三個發展階段，并且有繼續向電子化和智能化方向發展的趨勢。

HPS一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件組成。它依靠轉向盤轉動時帶動扭桿直接改變液壓系統油路的通道面積來提供可變助力，助力的大小與車速的高低沒有關系，只與轉向盤角度有關。轉向盤轉過的角度越大，液壓系統提供的助力也就越大。

這類動力轉向系統無論汽車是否有轉向操作，系統總要處于工作狀態，所以能耗較高，而且在轉向盤大轉向、低車速時，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得較大的助力。而由于液壓泵的壓力較大，這樣就比較容易損害助力系統。另外，這類動力轉向系統結構復雜、容易產生泄露，而且不易安裝與維護，轉向力也不易有效控制。

常規液壓轉向系統

EHPS一般由機械裝置與電氣裝置兩部分組成。機械裝置由轉向器(包括控制閥、壓力腔及助力缸)、油泵及管路組成。電氣裝置部分則由車速傳感器、電子控制單元ECU及電磁閥組成。該系統通過傳感器將汽車運行過程中的各種非電量信號，比如車速信號轉變成電信號，并由ECU判別汽車的運行狀態，以此來控制電磁閥線圈的電流，從而控制動力轉向系統中壓力油的流量，再由液壓油控制執行機構進行轉向動作。

然而，EHPS存在著油泵持續工作造成多余能量消耗、整個液壓系統占用空間大、容易泄露、噪聲大等缺陷，而且增加的車速檢測控制裝置以及閥的結構要比lIPS系統更復雜，致使成本較高，所以目前主要應用于高級汽車及運動型車輛上。

電子控制式液壓動力轉向系統

電動助力轉向系統（Electric Power Steering，縮寫EPS）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統，與傳統的液壓助力轉向系統HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系統具有很多優點。

電動助力轉向系統是在傳統機械轉向機構的基礎上增加了信號傳感器裝置、電子控制裝置及轉向助力機構等裝置。

電動助力轉向系統的主要功能是使用電力驅動執行機構，在不同的駕駛條件下為駕駛員提供適宜的輔助轉向力。

電動助力轉向系統經過多年的探索，電動助力轉向系統作為一種全新的動力轉向技術進入了業界的視野，并且很快便成為動力轉向系統研究和開發的熱點。電動助力轉向系統將最新的電力電子技術與高性能的電機控制等技術應用于汽車轉向系統，該系統能顯著改善汽車動態性能與靜態性能、提高駕駛員的舒適性和安全性，而且能減少環境污染。

電動助力轉向系統

(1)降低了燃油消耗；

(2)增強了轉向跟隨性；

(3)改善了轉向回正特性；

(4)提供可變的轉向助力；

(5)提高了車輛的操縱穩定性；

(6)能源“綠色”、環保，符合現代汽車的發展要求；

(7)系統結構簡單，占用空間小，布置方便，性能優越；

(8)生產線裝配性好。

電動助力轉向系統是在傳統機械轉向機構的基礎上增加了信號傳感器裝置、電子控制裝置及轉向助力機構等構成的。電動助力轉向系統的主要原理是使用電力驅動執行機構，實現在不同駕駛條件下為駕駛員提供適宜的輔助力。系統主要由以下幾個部分組成：電子控制單元(ECU)、車速傳感器與轉矩傳感器、助力電動機、減速機構等

電動助力轉向根據作用位置的不同主要有三種結構。這三種結構分別是對轉向軸助力式、齒輪助力式和齒條助力式。

1．轉向軸助力式：轉向軸助力式電動助力轉向機構的電動機布置在靠近方向盤的下方，通過蝸輪蝸桿機構和轉向軸鏈接。

2．齒輪助力式：齒輪助力式電動助力轉向機構的電動機布置在與轉向器主動齒輪相連接的位置，再通過驅動主動齒輪實現助力作用。

3．齒條助力式：齒條助力式電動助力結構的動機和減速機構等布置在齒條處，并直接驅動齒條實現助力。

汽車處于轉向狀態時，駕駛員操縱方向盤轉向，裝在轉向柱上的方向盤扭矩一轉角傳感器實時檢測出作用于轉向柱扭桿上的扭矩和方向盤位置，并將這些信號同車速信號一起送到電子控制單元。

電子控制單元對這些輸入信號進行運算處理，根據存儲在內部ROM中的助力特性MAP圖確定合適的助力扭矩。電動機經離合器及減速增扭機構將扭矩傳遞給牽引前輪轉向的橫拉桿，最終起到為駕駛員提供轉向助力的目的。當車速超過一定的臨界值或者出現故障時，EPS系統退出助力工作模式，轉向系統轉入手動轉向模式。電動助力轉向系統很容易實現在不同的車速下實時的為汽車轉向提供不同的助力效果，保證汽車在低速行駛時輕便靈活，高速行駛時穩定可靠。