電控動力轉向系統，根據轉向助力機構的安裝位置不同，電控動力轉向系統類型有三種：

1.轉向軸助力式
如圖2.1所示，轉向助力機械安裝在轉向軸上。當駕駛員轉動轉向盤時，控制單元接受轉矩、轉動方向、車速等信號，控制直流助力電機的電流。電機的動力經離合器、電機齒輪傳給轉向軸的齒輪，然后經萬向節及中間軸傳給轉向器。轉向軸助力式轉向系統其轉矩傳感器、電動機、離合器和轉向助力機構組成一體，安裝在轉向柱上。其特點是結構緊湊，電動機助力的響應性較好。但由于助力電機安裝在駕駛艙內，受到空間布置和噪音的限制，電機的體積較小，輸出扭矩不大，一般只用在小型及緊湊型車輛上。轉向軸助力式也有缺點，減速機構和轉矩傳感器安裝在轉向柱上，有限的空間可能會影響碰撞能量的吸收。
2.轉向器小齒輪助力式

圖2.2所示。轉向助力機械安裝在轉向器小齒輪處。與轉向軸助力式相比，可以提供較大的轉向力，適用于中型車。其助力控制特性方面增加了難度。

3.齒條助力式

如圖2.3所示。轉向助力機械安裝在轉向齒條處。電動機通過減速傳動機構直接驅動轉向齒條。與轉向器小齒輪助力式相比，可以提供更大的轉向力，適用于大型車。對原有的轉向傳動機械有較大改變。

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