電控液壓動力轉向系統的類型和特點

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（1）流量控制式EPS

1-動力轉向油泵；2-電液比例閥；3-動力轉向控制閥；4-ECU；5-車速傳感器
由圖2-3可見，該系統主要由車速傳感器、電液比例閥、整體式動力轉向控制閥、動力轉向油泵和電子控制單元等組成。電液比例閥安裝在通向轉向動力缸活塞兩側油室的油道之間，當電液比例閥的閥芯完全開啟時，兩油道就被電液比例閥旁路（相當于電路中的短路）。流量控制式液壓助力轉向系統就是根據車速傳感器的信號，控制電液比例閥閥芯的開啟程度，從而控制轉向動力缸活塞兩側油室的旁路液壓油流量，來改變轉向盤上的轉向力。車速越高，流過電液比例閥電磁線圈的平均電流量越大，電液比例閥閥芯的開啟程度越大，旁路液壓油流量越大，流入動力缸的流量越小，使轉向盤的靈敏度下降，這就是流量控制式液壓助力轉向系統的工作原理。

（2）反力式EPS

由圖2-4可見，系統主要由轉向控制閥、分流閥、電液比例閥、轉向動力缸、轉向油泵、儲油箱、車速傳感器（圖中未畫出）及電子控制單元等組成。
轉向控制閥是在傳統的整體轉閥式動力轉向控制閥的基礎上增設了油壓反力室而構成。扭力桿的上端通過銷子與轉閥閥桿相連，下端與小齒輪軸用銷子連接。小齒輪軸的上端部通過銷子與控制閥閥體相連。轉向時，轉向盤上的轉向力通過扭力桿傳遞給小齒輪軸。當轉向力增大，扭力桿發生扭轉變形時，控制閥體和轉閥閥桿之間將發生相對轉動，于是就改變了閥體與閥桿之間油道的通、斷關系和工作油液的流動方向，從而實現轉向助力作用。
分流閥是把來自轉向油泵的機油向控制閥一側和電液比例閥的一側進行分離的閥。按照車速和轉向要求，改變控制閥一側與電液比例閥一側的油壓，確保電液比例閥一側具有穩定的機油流量。固定小孔的作用是把供給轉向控制閥的一部分流量分配到油壓反力室一側。
電液比例閥的作用是根據需要將油壓反力室一側的機油流回儲油箱電子控制單元（ECU）根據車速的高低線性控制電液比例閥的開口面積。當車輛停駛或速度較低時，ECU使電磁線圈的通電電流增大，經分流閥分流的機油，通過電液比例閥重新回流到儲油箱中，所以作用于柱塞的背壓（油壓反力室壓力）降低。于是柱塞推動控制閥轉閥閥桿的力（反力）較小，因此只需要較小的轉向力就可使扭力桿扭轉變形，使閥桿與閥體發生相對轉動而實現轉向助力作用。

當車輛在中高速區域轉向時，ECU使電磁線圈的通電電流減小，電液比例閥開口面積減小，所以油壓反力室的油壓升高，作用于柱塞的背壓增大，于是柱塞推動轉閥閥桿的力增大，此時需要較大的轉向力才能使閥體與閥桿之間作相對轉動（相當于增加了扭力桿的扭轉剛度），而實現轉向助力作用，所以在中高速時可使駕駛員獲得良好的轉向手感和轉向特性。

（3）閥靈敏度控制式EPS

閥靈敏度控制式EPS是根據車速控制電液比例閥，直接改變動力轉向控制閥的油壓增益（閥靈敏度）來控制油壓的方法。這種轉向系統結構簡單、部件少、價格便宜，而且具有較大的選擇轉向力的自由度，可以獲得自然的轉向手感和良好的轉向特性。
轉子閥的可變小孔分為低速專用小孔（1R、1L、2R、2L)和高速專用小孔（3R、3L）兩種，在高速專用可變孔的下邊設有旁通電液比例閥回路。如圖2-5所示為該系統的閥部等效液壓回路，其工作過程如下：

當車輛停止時，電液比例閥完全關閉，如果此時向右轉動轉動盤，則高靈敏度低速專用小孔1R及2R在較小的轉向扭矩作用下即可關閉，轉向油泵的高壓油液經1L流向轉向動力缸右腔室，其左腔室的油液經3L、2L流回儲油箱。所以此時具有輕便的轉向特性。而且施加在轉向盤上的轉向力矩越大，可變小孔1L、2L的開口面積越大，節流作用越小，轉向助力作用越明顯。

隨著車輛行駛速度的提高，在電子控制單元的作用下，電液比例閥的開度也線性增加，如果向右轉動轉向盤，則轉向油泵的高壓油液經1L、3R旁通電液比例閥流回儲油箱。此時，轉向動力缸右腔室的轉向助力油壓就取決于旁通電液比例閥和靈敏度低的高速專用可變孔3R的開度。車速越高，在電子控制單元的控制下，電液比例閥的開度越大，旁路流量越大，轉向助力作用越小；在車速不變的情況下，施加在轉向盤上的轉向力越小，高速專用小孔3R的開度越大，轉向助力作用也隨之增大。

由此可見，閥靈敏度控制式動力轉向系統可使駕駛員獲得非常自然的轉向手感和良好的速度轉向特性。