萬向節、傳動軸多數部件暴露在外面，其技術狀況可用直觀檢查、判斷。

檢查時，應停車將變速器掛空檔并放松駐車制動器，按以下方法檢查：
①檢查凸緣與凸緣叉的連接螺檢和中間軸承支架固定螺栓有無松動。
②徑向晃動中間傳動軸前凸緣叉，檢查凸緣螺母鎖緊情況。若徑向間隙大，說明第二軸后軸承損壞或松曠。
③徑向晃動中間傳動軸后凸緣，檢查凸緣螺母有無松動。若徑向間隙大，說明中間軸承磨損松曠或墊環磨曠。
④檢查鎖片的緊固情況，晃動萬向節叉檢查各個萬向節是否松曠。
⑤檢查傳動軸是否彎曲、平衡塊有無脫落、兩端萬向節叉是否在一個平面內、三個萬向節是否符合等速排列的原則。
⑥徑向晃動傳動軸后凸緣叉，檢查凸緣螺母是否松動。若徑向間隙及傳動軸自由轉角過大，則故障在后橋。

⑦異響部位不易區分時，應將汽車停在地溝上，架起后橋，原地發動，使后橋在各個變速檔位下運轉。在地溝中查聽異響，觸試發響處，若觸及與聲頻吻合的振動，即為響聲所在。

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