怠速控制系統的基本原理是：

發動機控制系統具有維持正常怠速運轉轉速的功能，即怠速控制功能。傳統的怠速控制是一種原始的手動控制或機械式控制，目前現代新型汽車的怠速一般采用ECU智能控制。在發動機控制模塊ECU的ROM中存儲有各種怠速工況下的最佳怠速轉速（目標轉速）。發動機怠速運轉時，ECU根據傳感器檢測的發動機狀態參數確定目標轉速，計算出目標轉速與實際轉速的差值，確定控制量，驅動怠速控制裝置，改變進氣量，使實際轉速接近目標轉速。

怠速控制原理

發動機怠速轉速控制的實質是對怠速進氣量的控制。怠速控制原理如下：

（1）啟動初始位置

的設定發動機停機，沒有發動機轉速信號傳至ECM時，怠速控制閥全開以改善發動機再次啟動時的起動性能。

（2）啟動控制

在啟動期間ECM根據冷卻液溫度傳感器信號來調節怠速控制閥的開度，使之達到啟動后暖機控制的最佳位置。

（3）暖機快怠速控制

ECM根據冷卻液溫度傳感器信號按ECM內部程序的控制特性控制怠速控制閥開度，隨溫度上升，開度逐漸減小。當冷卻液溫度達到70℃時，暖機控制過程結束。

（4）預測控制

怠速狀態中，如變速器擋位、動力轉向、空調工作狀態的變化都將使發動機的轉速發生可預見的變化，ECM收到信號后提前調節怠速控制閥的開度，增加怠速轉速。

怠速控制系統的作用

怠速控制系統的作用是實現發動機在目標轉速下穩定運轉，并使發動機啟動后快速暖機以及開啟空調后怠速調整，使得發動機實現不同怠速工況要求，以實現良好的經濟性、排放性能和運轉性能。