怠速控制系統由傳感器、ECU和執行器三部分組成。怠速控制系統的執行器是怠速控制閥（ISCV）。

怠速控制系統的基本原理

發動機控制系統具有維持正常怠速運轉轉速的功能，即怠速控制功能。傳統的怠速控制是一種原始的手動控制或機械式控制，目前現代新型汽車的怠速一般采用ECU智能控制。在發動機控制模塊ECU的ROM中存儲有各種怠速工況下的最佳怠速轉速（目標轉速）。發動機怠速運轉時，ECU根據傳感器檢測的發動機狀態參數確定目標轉速，計算出目標轉速與實際轉速的差值，確定控制量，驅動怠速控制裝置，改變進氣量，使實際轉速接近目標轉速。

怠速控制系統的控制方式

怠速控制系統按控制方式可分為兩種：一是控制節氣門關閉位置的節氣門直動式，執行元件通過節氣門操縱機構調整節氣門開度大小，達到控制怠速進氣量的目的；

二是控制節氣門旁通道空氣流量的旁通空氣式，執行元件通過改變旁通控制閥的位置，調整旁通空氣通道的進氣量，實現怠速控制。這兩種形式都以調節進氣通道截面積的方法來控制空氣流量，從而達到怠速調整的目的。