怠速控制系統按控制方式可分為兩種：

一是控制節氣門關閉位置的節氣門直動式，執行元件通過節氣門操縱機構調整節氣門開度大小，達到控制怠速進氣量的目的；

二是控制節氣門旁通道空氣流量的旁通空氣式，執行元件通過改變旁通控制閥的位置，調整旁通空氣通道的進氣量，實現怠速控制。這兩種形式都以調節進氣通道截面積的方法來控制空氣流量，從而達到怠速調整的目的。

怠速控制系統的作用

怠速控制系統的作用是實現發動機在目標轉速下穩定運轉，并使發動機啟動后快速暖機以及開啟空調后怠速調整，使得發動機實現不同怠速工況要求，以實現良好的經濟性、排放性能和運轉性能。

怠速控制系統的組成怠速控制系統組成包含三部分：傳感器、ECU和執行器，怠速控制系統的執行器是怠速控制閥（ISCV）。

怠速是什么意思怠速通常是指節氣門關閉，加速踏板完全松開，且發動機對外無功率輸出并能保持最低穩定轉速的運轉工況。