1.穩態測功 （有負荷測功或有外載測功 ）
定義：穩態測功是指發動機在節氣門開度一定、轉速一定和其他參數保持不變的穩定狀態下，在測功器上測定發動機功率的一種方法。
基本方法：發功機有效功率 、有效轉矩 和轉速 之間有如下關系：

常見的測功器有水力測功器、電力測功器和電渦流測功器三種。

負荷特性：轉速不變，發動機性能參數數值隨節 氣門開度變化規律。
速度特性：節氣門開度一定，發動機性能參數隨轉速的變化關系。
特點:
優點是結果比較準確、可靠 ，多為發動機設計、制造、院校和科研 單位做性能試驗所采用。
缺點是測功時費時費力、成本較高，并且需要大型、固定安裝的測功器。汽車維修企業和汽車檢測站中采用不多。

2.動態測功 （無負荷測功或無外載測功 ）
定義：動態測功是指發動機在節氣門開度和轉速等參數處于變動狀態下，測定發動機功率的一種方法。
基本方法：當發動機在怠速或空載某一轉速下，突然全開節氣門，使發動機克服自身慣性和內部各種運轉阻力而加速運轉時，其加速性能的好壞能直接反映出發動機功率的大小。
特點：
優點：所用儀器輕便，測功速度快，方法簡單，用小巧的無負荷測功儀就車檢測即可。對于汽車使用單位．經常需要在不解體條件下進行就車試驗測定發動機功率。
缺點是測功精度較低。

按測功原理，無負荷測功可分為兩類：

1. 用測定瞬時角加速度的方法測定瞬時功率；

2. 用測定加速時間的方法測定平均功率。

無負荷測功儀按其測功原理可分為兩種測試方案：測瞬時加速度方案和測加速時間方案。
1.測瞬時加速度方案
是一種通過測量加速過程中某一轉速的加速度從而獲得瞬時功率儀器方案。按這一方案設計的儀器，由傳感器、脈沖整形裝置、時間信號發生器、加速度計算器和控制裝置、轉換分析器、轉換開關、功率指示表、轉速表和電源等組成．

工作原理
電磁感應式傳感器裝在離合器殼體上的一個特制的加工孔內，與飛輪齒圈的齒頂保持2～4mm的間隙，屬于非接觸式傳感器。當飛輪轉動時．傳感器產生脈沖信號。脈沖信號的頻率為飛輪齒圈齒數乘以飛輪每秒鐘轉數，即（為飛輪齒圈齒數）這就是發動機的轉速信號。
從傳感器傳來的脈沖信號經過脈沖整形裝置的整形、放大，變成矩形觸發脈沖信號?！阋衙}沖信號的頻率放大2—4倍。倍頻的目的是為了提高儀器的靈敏度，矩形觸發脈沖信號要輸入到加速度計算器。

設定的起始轉速 和終止轉速 ，時間間隔由時間信號發生器控制，每一時間間隔的脈沖數與發動機轉速成正比，后一時間間隔和前一時間間隔脈沖數的差值則與發動機的加速度成正比，而發動機的有效功率又與加速度成正比，轉換分析器能把加速度計算器輸出的脈沖信號變成直流電壓信號，輸入到指示儀表．從而可直接讀取所測功率值。

這種儀器能把來自點火系一次電路斷電器觸電開閉一次電流的感應信號，作為發動機轉速的脈沖信號，經整形電路整形為矩形波形，并變為平均電壓信號。當發動機節氣門突然全開，轉速達到起始轉速時，此時與對應的電壓信號通過觸發器觸發計算與控制電路，使時間信號進入計算器并寄存，當發動機加速到終止轉速時，對應的電壓信號通過觸發器觸發計算與控制電路，使時間信號停止進入計算器，并把寄存器中的時間脈沖數經A／D轉換成電流信號，在指示儀表上顯示加速時間或直接標定成功率。