1.電動助轉向系統的故障診斷
以三菱微型汽車的電控動力轉向系統為例，說明電控動力轉向系統的故障診斷與排除方法。

1）EPS故障警告燈的檢查

系統正常狀態，打開點火開關時，故障警告燈應點亮，發動機啟動后警告燈熄滅為正常。

如果打開點火開關但警告燈不亮，應檢查燈泡是否損壞，熔斷絲和導線是否斷路；若發動機啟動后，警告燈仍亮時，首先應考慮系統是否處于保險狀態（只有常規轉向工作，無電動助力），然后進行自診斷操作。

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2）自診斷操作

將指針式萬用表直流電壓擋的正表筆接在診斷插座的2號端子上，負表筆接鐵
所示。打開點火開關，觀察萬用電表指針的擺動，讀取故障碼。如果有多個故障碼，故障碼將以由小到大的順序顯示出來，故障碼波形所示，。

3）電動助力轉向系統故障檢查與排除

確知故障碼后，首先把蓄電池負極線拆下30s以上，即清除故障碼后，再進行一次自診斷操作，若故障碼又重復顯示，即證明故障確實存在（永久性故障），需進一步檢查。下面以故障碼41、42、43、44為例說明如何檢查、排除故障。

（1）故障碼41的檢查。
①啟動發動機，不轉動轉向盤，觀察故障碼是否再次出現。再現時，按照故障碼含義檢查有關部件。不再現時，直接進入第④項檢查。
②拆下電動機插接器，檢查電動機的兩接線端子之間和端子與接地（外殼）之間的導通狀態。用萬用表電阻擋測試電動機兩接線端子之間的電阻。正常時，應有一定電阻，若不通，則表明內部斷路；電動機接線端子與接地之間應不通，否則，表明兩接線端子與外殼之間有短路故障。
③若電動機及其接線端子均正常，應檢查轉向器總成到電子控制單元之間的導線是否良好，若導線正常，則表明電子控制單元不良。
④檢查導線無異常時，再進行行駛試驗，若故障碼不再出現時，轉動轉向盤，檢查電動機是否工作。

（2）故障碼42的檢查。
①啟動發動機，用1rad/s以下的速度轉動轉向盤，觀察故障碼是否再現，不再現時，按1）中所述檢查導線，無異常時，通過行駛，進行再現試驗。
②通過診斷，若故障碼42再現，而且又發生11號、13號故障碼時，可考慮是由轉矩傳感器系統的導線，或者是轉向器總成異常所致。

（3）故障碼43的檢查。
啟動發動機，不轉動轉向盤，檢查故障碼是否再現。若再現，則表示電子控制單元不良。
不再現時，試轉動轉向盤，若此時故障碼再現，應檢查導線。

（4）故障碼44的檢查。
啟動發動機，不轉動轉向盤，檢查故障碼是否再現。再現時，應檢查與電動機有關的導線，若導線沒有異常，用良好的電子控制單元換下原車上的電子控制單元，進行對比檢查判斷。若故障碼不再現時，將點火開關重復通、斷6次，并使點火開關在OFF位置的時間在5s以上，如此反復檢查就能把某種故障的部位查清楚。

2.電動動力轉向系統的部件檢測

1）轉矩傳感器的檢查
檢測轉矩傳感器線圈電阻：從轉向器總成上拔下轉矩傳感器插接器，其端子排列。測量轉矩傳感器3號與5號端子之間、8號與10號端子之間的電阻，其標準值應為
2.18±0.66kΩ。若不符合要求，則應更換轉矩傳感器。

檢測轉矩傳感器電壓：用萬用表直流電壓擋測量上述各端子之間的電壓，將轉向盤置于中間位置，測得電壓約2.5V為良好，4.7V以上為斷路，0.3V以下為短路。

2）電磁離合器的檢查
從轉向器上斷開電磁離合器插接器，其端子排列如圖所示。將蓄電池的正極接到1號端子上，蓄電池的負極與6號端子相接，在接通與斷開6號端子的瞬間，離合器應有工作聲音。若沒有聲音，表明電磁離合器有故障，應更換轉向器總成。

3）直流電動機的檢查
從轉向器上斷開電動機插接器，其端子排列如圖所示。給電動機加上蓄電池電壓時，電機應有轉動聲音。若沒有聲音，應更換轉向器總成。

4）車速傳感器的檢查

檢查車速傳感器轉動情況：

從變速器拆下車速傳感器，用手轉動車速傳感器的轉子檢查其能否順利轉動，若有卡滯應更換。
檢測車速傳感器電阻：拔開車速傳感器插接器，其端子排列所示。測量車速傳感器插接器1號與2號端子之間、4號與5號端子之間的電阻值，其值等于165±20Q為良好，若與上述不符則必須更換車速傳感器。

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