汽車剎車系統(tǒng)（ABS/ESP）的組成圖解 汽車剎車系統(tǒng)工作原埋圖解
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汽車剎車系統(tǒng)ABS 系統(tǒng)介紹
ABS（防抱死制動系統(tǒng)） 是所有現(xiàn)代車輛安全系統(tǒng)的核心裝置。在惡劣路況及緊急狀況下，例如路面濕滑，或駕駛?cè)诵?#x8981;對路障做出快速反應(yīng)時(shí)，車輪可能在制動后抱死，導(dǎo)致車輛失控。ABS 能在早期識別一個(gè)或多個(gè)車輪的抱死趨勢，然后快速減小相關(guān)車輪的制動壓力。這能確保駕駛?cè)?#x5728;執(zhí)行緊急制動后也能規(guī)避障礙物并放慢車速，安全迅速地停車。ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 25-1 所示。
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剎車系統(tǒng)ABS 的工作原理圖解
車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是監(jiān)測車輪的線速度，并將信號發(fā)送給 ABS 控制模塊。ABS 控制模塊接收、過濾并放大車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號，并據(jù)此計(jì)算制動器打滑和單個(gè)車輪的加速或減速情況。ABS 控制器的邏輯電路將控制信號發(fā)送給液壓調(diào)節(jié)器，然后通過電磁閥調(diào)節(jié)制動卡鉗壓力以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)制動。ABS 在壓力積蓄階段的工作原理如圖 25-2 所示。電磁閥未通電時(shí)，制動主缸和制動卡鉗間的端口通道會保持暢通。在常規(guī)制動或 ABS 啟用時(shí)的合適階段可使制動壓力的積蓄不受限制。
壓力保持階段：如圖 3 所示，此時(shí)電磁閥必須通過中斷制動主缸與相關(guān)車輪的制動輪缸間的連接來對初期車輪抱死狀況做出反應(yīng)，以防止壓力進(jìn)一步增大。ABS 控制模塊會向電磁閥輸入保持電流，使其移動并保持在一個(gè)中間位置，進(jìn)而使三個(gè)端口相互隔離。壓力下降階段：如圖 25-4 所示，車輪出現(xiàn)抱死現(xiàn)象時(shí)，系統(tǒng)通過打開相關(guān)制動卡鉗、回油管和蓄能器之間的通道，釋放多余的制動壓力。此時(shí) ABS 控制模塊會向電磁閥輸入最大電流。壓力下降至合適范圍后，電磁閥會根據(jù)即時(shí)需求返回至壓力保持位置或其未通電時(shí)的位置。
ABS/ESP 液壓單元與控制單元工作過程圖解
ABS/ESP 液壓單元與控制單元的結(jié)構(gòu)如圖 25-5 所示。ESP 壓力傳感器集成在液壓單元內(nèi)，這種集成結(jié)構(gòu)可減少電纜的使用并提高安全性。如果車上裝有自適應(yīng)定速巡航裝置（ACC），則 ABS/ESP 液壓單元內(nèi)會集成有三個(gè)壓力傳感器，除感知初級管路中的制動壓力外，還要感知右前輪和左前輪制動器中的制動壓力。
ESP工作原理圖解
ESP（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）是車輛的主動安全裝置。ESP 在 ABS 的基礎(chǔ)上增加了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車身橫向加速度和偏擺率傳感器，它通過對車輪制動器和發(fā)動機(jī)動力的控制，實(shí)現(xiàn)對車輛側(cè)滑的糾正。ESP 提高了所有駕駛工況下的主動安全性。尤其是在轉(zhuǎn)彎工況下，ESP 能維持車輛穩(wěn)定，保持車輛在車道上正常行駛。ESP 的工作原理如圖 25-6 所示。
ESP 的組成如圖 25-7 所示。在汽車行駛過程中，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎方向和角度，車速傳感器監(jiān)測各車輪轉(zhuǎn)速，制動主缸壓力傳感器監(jiān)測制動力，而偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器則監(jiān)測汽車的橫擺和側(cè)傾速度?？刂茊卧鶕?jù)這些信息，通過計(jì)算后判斷汽車安全行駛與駕駛?cè)瞬倏v汽車意圖間的差距，然后由控制單元發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪制動力。
本文轉(zhuǎn)自《手把手教您學(xué)修混合動力汽車 第2版》
作者：王軍 李偉
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