一輛2016款長安福特福睿斯1.5L 6速手自一體車，發動機型號CAF479Q1，行駛里程4 500km。客戶反映該車儀表盤上的坡道輔助燈有時點亮，定速巡航不能使用，且該故障無規律，時有時無。

由于該車故障涉及到坡道輔助和定速巡航，有必要先了解一下這兩個系統的工作原理。

1 . 坡道輔助系統功能及工作原理：當汽車在坡度大于1.5°(約3%)的坡道停車時，ABS模塊將保持制動力3s，確保駕駛員有足夠的時間將右腳從制動踏板轉移到加速踏板。該系統通過讀取HS-CAN(動力總線)信息和多個傳感器信號，確定車輛是否停車并且沒有駐車制動，確定是否位于坡道。具體運作是：PCM(動力)模塊將變速器換擋桿信息和制動踏板信息送到HS-CAN總線，ABS模塊根據輪速傳感器信號測定汽車是否完全停車，RCM(安全氣囊模塊)發送穩定性傳感器信息提供車輛的傾斜角度。

對于手動擋車坡度必須大于 1.5°(約3%)，對于自動擋車坡度必須大于 3.5°(約6%)，坡道輔助功能自動開啟。駕駛員釋放制動踏板時，ABS模塊指令液壓控制單元關閉制動液壓力的隔離閥，防止汽車在坡道溜車。駕駛員踩下加速踏板，且發動機產生的扭矩達到特定值，ABS模塊逐漸釋放制動液壓力，直到車輪上有足夠的驅動扭矩，使車輛向前，這樣可確保車輛既不會向后溜車，也不會消耗發動機的驅動力。坡道輔助系統出現故障，ABS模塊會關閉坡道輔助功能。

2.定速巡航系統功能及工作原理：可通過巡航開關開啟定速巡航駕駛，PCM自動控制節氣門開度和擋位，減輕駕駛員操作強度和節省燃油。在定速巡航中，當踩下制動踏板時，PCM模塊接收到制動踏板位置信號，通過釋放節氣門而使定速巡航功能關閉。當制動踏板位置信號出現故障，PCM不會啟動定速巡航功能。

接車后首先進行故障確認，啟動車輛試車一切正常，故障現象未重現。由于此車之前留店時間短，檢查倉促，與客戶商量多一些時間留店進行詳細檢查，徹底排除故障。由于沒有故障現象，也沒有故障代碼，只能依據問診情況進行大量路試，在顛簸路面、彎道路面、低速、高速等都進行了路試，終于出現了客戶描述的故障現象，當時是經歷了一次比較大的顛簸后，儀表盤上的坡道輔助燈點亮，同時定速巡航失效。故障再現后，使用診斷儀IDS進行檢測，PCM模塊故障碼如圖1所示，ABS模塊故障碼如圖2所示。

PCM模塊存儲故障碼P0504 00 2F，制動開關A/B相互關系;ABS模塊存儲故障碼C0040 G4 2B，制動踏板開關A;均指向制動踏板開關故障。存儲P0504故障碼的條件是：在制動踏板開關(BPS)與制動踏板位置開關(BPP)的比較測試中，如果超過了標定的閾值，系統就會設置故障碼P0504;也就是說如果BPS和BPP這兩個信號不同步，就會激活此故障碼。

查閱制動踏板開關電路圖，如圖2所示，可以看出制動踏板位置開關內部有兩個觸點開關，BPS為常開，BPP為常閉。BPS信號分別提供給BCM模塊和PCM模塊，BPP直接接地(自動擋)或PCM內部接地(手動擋)。制動踏板動作時，如果這兩個信號不能同步動作，就會激活故障碼P0504。

通過對故障碼和相關電路圖的分析，初步判斷可能故障點：PCM損壞、制動踏板開關損壞、BPS電路斷路或短路、BPP電路斷路或短路。

連接診斷儀IDS讀取PCM的數據流，發現在踩下制動踏板時，該車制動踏板位置開關處于“ON”位置，釋放制動踏板時仍然處于“ON”位置，說明此信號輸出確實有誤。拆下制動踏板位置開關，使用萬用表測量其通斷性，測量結果為正常。繼續檢查制動踏板位置開關的線路、插頭以及電源或接地，發現2號針腳(圖3中紅色圓圈)沒有12V電源。查看電路圖發現此電源由PCM提供，PCM至制動踏板位置開關之間有個C105插頭，拔下C105插頭測量24號針腳電源為0，繼續檢查至PCM插頭C175E的12號針腳，也為0。

根據上述檢查結果來看，故障原因應該是PCM沒有供電輸出，采用換件的方式，換上工作正常的PCM后，但該車故障依舊，說明故障點并不在PCM上，而在相關線路上。為了進一步驗證，筆者將PCM的C175E插頭12號針腳退出，再次測量12號針腳竟然有12V了!說明該段電線存在電源對地短路的情況。繼續測量此條線路，線路的電阻值為0.2Ω，說明通斷性正常。斷開C105 插頭后，檢查24號針腳至C175E插頭12號針腳這段電線，測量對地有電阻值，說明這段電線有對地有短路故障。剝開此段線束，經過仔細觀查，終于發現了短路點，此處電線不明原因地破損，與車身接觸后造成對地短路，是導致此車故障的根本原因。

修復該處線路，試車，故障沒有再出現，至此該車故障被徹底排除。

此車為典型的偶發性線路故障，診斷難度雖說不是特別高，但診斷過程確實考驗了我們對線路故障的診斷思路和解決故障的能力。在診斷過程中由于沒有堅持對該線路進行完整、徹底的檢查，造成了盲目更換PCM的彎路。另外由于其故障現象不是一直存在，這無形中增加了維修診斷的難度。幸運的是這次故障再現后沒有再次消失，否則還將需要大量的驗證時間。

為了提高客戶滿意度，作為維修人員在提升自身技能、提高一次修復率的同時，也要對復雜疑難故障的維修時間有比較準確的預估，同時需要與多部門溝通，共同消除客戶的疑慮，避免產生不應有的客戶投訴。

由于本案例的故障現象是坡道輔助警告燈報警和巡航功能失效，本文作者首先分析了這兩個系統的功能和工作原理，再根據故障碼、數據流和電路圖查明故障點并加以排除。不足之處是排查故障點的步驟搞顛倒了，在未測量線路之前盲目試換了PCM。

手動擋車在坡道上起步，需要制動踏板(或駐車制動)、離合器踏板、加速踏板三者的正確配合，否則會出現溜車或發動機被憋熄火，老司機“坡起”也是小心翼翼。自動擋車在坡度大的坡道上起步，有時也會溜車。ABS系統增加坡道輔助子系統，降低了駕駛員坡道起步的操作難度，確保“坡起”不溜車、不熄火、起步平穩。坡道輔助系統是福睿斯幸福版自動時尚型的標配，是幸福版手動時尚型的選配。

坡度表示方法有度數法和百分比法，前者是坡面與水平面的夾角，后者是坡面與水平面的正切(坡頂垂直高度與坡道水平距離的百分比)，1.5°的坡度用百分比表示的話，大致相當于2.618%;3.5°的坡度用百分比表示的話，大致相當于6.116%。

文中涉及兩個信號：BPS(brake pedal senson)是指制動踏板傳感器BPP(brake pedal position)是指制動踏板位置。BPS是常開觸點，輸入端是12V電壓，觸點閉合時將12V電壓送至車身模塊和PCM模塊。BPP是常閉觸點，輸入端是PCM模塊供給的12V懸浮電壓，觸點閉合時接地(自動擋車)或通過ABS模塊接地(手動擋車)，觸點斷開時中斷接地。BPS信號失效會影響制動燈和ABS及坡道輔助不工作，BPP信號失效不會影響制動燈。文章中說：“BPP觸點是12V電源電壓”，準確描述應該是“BPP觸點是12V懸浮電壓”，指模塊內12V電壓串聯電阻后再輸出，空載時12V，對地短接時電壓為0，且不損壞模塊;而電源電壓12V是不允許直接接地的。