平行軸式齒輪變速系統(tǒng)是在平行軸上裝設有相對應的幾組齒輪不同的齒輪系，分別實現(xiàn)將其與軸連接起來，能得到所要求的各不相同的幾組傳動比(即不同檔位)。平行軸式齒輪變速系統(tǒng)按軸數(shù)不同可分為：雙平行軸式和三平行軸式兩種。雙平行軸式由輸入軸和輸出軸構成；三平行軸式則由輸入軸、中間軸和輸出軸構成。齒輪與軸的連接依靠換檔執(zhí)行元件實現(xiàn)，換檔執(zhí)行元件有爪型離合器 、片式離合器、單向離合器、同步器及嚙合套等。
和液力耦合器一樣，液力變矩器在正常工作時，貯于環(huán)形腔內的油液，除有繞變矩器軸線的圓周運動外，還有在循環(huán)圓中循環(huán)流動，故可將轉矩從泵輪傳至渦輪。與液力耦合器不同的是，液力變矩器不僅能傳遞轉矩，而且能在泵輪轉矩不變的情況下，隨著渦輪轉速的不同自動地改變渦輪所輸出的轉矩值，即“變矩”。液力變矩器之所以能起變矩作用，就是因為在結構上比耦合器多了一個導輪機構。在液體循環(huán)流動過程中，固定不動的導輪給渦輪一反作用力矩，使渦輪輸出的轉矩不同于泵輪輸出的轉矩。

本田雅閣汽車自動變速器采用三平行軸式變速系統(tǒng)，其結構示意圖;該齒輪變速系統(tǒng)由輸入軸(主軸)、副軸、輸出軸(惰軸)三根軸構成，軸間設有1、2、3、4檔及倒檔五對齒輪組，還有兩對惰輪 及一對驅動輪等三對齒輪組，另外輸出軸上還固裝一個駐車齒輪。換檔執(zhí)行元件由五組片式離合器、一個單向離合器和一個倒檔滑套組成。片式離合器由電液壓自動操縱系統(tǒng)控制，倒檔滑套由換檔桿直接操縱。各換檔執(zhí)行元件的工作情況如下表所示。 一檔、二檔動力傳遞路線分析如下：
一檔：發(fā)動機曲軸→液力變矩器→輸入軸→惰軸惰輪→副軸惰輪→副軸→1檔離合器→副軸→1檔齒輪→2位(中檔) →單向離合器→輸出軸→驅動齒輪→鎖定離合器
二檔：發(fā)動機曲軸→液力變矩器→輸入軸→主軸惰輪→惰軸惰輪→副軸惰輪→2檔離合器→副軸→2檔齒輪→輸出軸→駐車齒輪。
三檔、四檔動力傳遞路線分析如下：
三檔：發(fā)動機曲軸→液力變矩器→輸入軸→3檔離合器→主軸3檔齒輪→惰軸3檔齒輪? 輸出軸→驅動齒輪。
四檔：(前進檔位時倒檔滑套將惰軸4檔齒輪與惰軸嚙合) 發(fā)動機曲軸→液力變矩器→輸入軸→4檔離合器→主軸4檔齒輪→惰軸4檔齒輪→倒檔滑套→輸出軸→驅動齒輪。
倒檔、空檔、駐車檔動力傳遞路線分析如下：
倒檔：(此時倒檔滑套將惰軸倒檔齒輪與惰軸嚙合)
發(fā)動機曲軸→液力變矩器→輸入軸→4檔離合器→主軸倒檔齒輪→倒檔惰輪→惰軸倒檔齒輪→倒檔滑套→輸出軸→驅動齒輪。
N檔(空檔)：所有的離合器均不嚙合，動力不能傳遞，輸出軸處于自由回轉狀態(tài)。
P檔(駐車檔 )：所有離合器均不嚙合，動力不能傳遞，換檔桿帶動駐車鎖銷將輸出軸固裝的駐車齒輪鎖止，輸出軸及車輪不可回轉，處于鎖止狀態(tài)。