四個輪胎都換了不一定就要做四輪定位。輪胎的正常磨損或是輪胎的使用壽命到期進行了四個輪胎更換，這種情況下只更換了輪胎和輪轂，沒有對懸架、底盤進行調整，不會影響到定位數據，所以是不需要做四輪定位的。如果輪胎是異常磨損，比如偏磨嚴重的情況下更換了四個輪胎，需要調整懸架，這就影響了四輪定位的數據信息，那就需要做四輪定位。

方向盤、轉向桿與其前橋之間有一定的相對位置，這些有相對位置的總成稱為四輪定位。即當相對位置發生變化時，必須進行四輪定位。

四輪定位的關鍵調整信息包括主銷后傾角、主銷后傾角、外傾角和前束。調整主銷后傾，主要是保持平行線的可靠性，轉向右岸；調整主銷傾斜度也是為了保持可靠性，轉對庫；調整車輪的外傾角是為了擴大輪胎的表面積，抵消負面影響；調整前束，即抵消車輪外傾角或傾斜度的負面影響。

做四輪定位的操作步驟：

1、將車輛開上定位四柱舉升架，檢查輪胎氣壓和車輛高度；

2、四輪懸空后檢查輪胎是否有不規則磨損、變形，如磨損達到標準可測量轉向球節有無松曠、左右橫拉桿長度是否一致；

3、檢查上下懸架、穩定桿、四方架和大梁有無變形、松動；

4、檢查后橋、橫助力桿和后拉桿有無變形，膠套是否松曠；

5、無異常后放下車輛，搖動車輛數次，以證明懸架系統處于正常狀態，撥開四輪定位固定銷即可。