用于電動汽車的電機有7種類型，分別是：有刷直流電機、無刷直流電機、永磁同步電機、感應電機、開關磁阻電機、同步磁阻電機和軸向磁通無鐵心永磁電機。

有刷直流電機

有刷直流電機是最簡單的直流電機, 它利用電刷通過機械換向將電流傳給電機繞組。電樞或轉子是電磁體，磁場是永磁體。這種電機無需控制器來操作或改變速度，低速時能提供最大扭矩。缺點是結構笨重、效率低、電刷會生熱并導致效率低下，熱量在轉子中心而難以消除。 因此，有刷直流電機已不再用于電動汽車。

無刷直流電機

無刷直流電機帶永磁體，因無換向器和電刷而被稱為無刷。它采用電子換向，免維護，具有起動轉矩大、效率高達95%-98%的牽引特性，適合高功率密度設計。 這種牽引特性使無刷直流電機在電動汽車中應用廣泛，適用于最大功率60千瓦的小型汽車。缺點是恒功率范圍有限、扭矩隨速度增大而減小、永磁體導致成本高昂。豐田普銳斯就采用了無刷直流電機。

永磁同步電機

永磁同步電機的轉子上有永磁體，它具有高功率密度和高效率的牽引特性，可用于更高的額定功率，因而比其他電機昂貴。這種電機能在不同的速度范圍內工作，無需齒輪系統(tǒng)。它高效緊湊，適合輪轂應用，低速時也具有高扭矩。缺點是在輪轂中高速運行時鐵耗嚴重。目前永磁同步電機多用于混動和電動汽車，如雪佛蘭Bolt、福特Focus、日產Leaf 和寶馬i3。

感應電機

感應電機不像直流電機那樣能在固定電壓和固定頻率下產生高起動轉矩。但這可以利用各種控制方法來改變，如矢量控制或磁場定向控制。利用這些控制方法，可以在電機起動時獲得滿足牽引所需的最大扭矩。鼠籠式感應電機維修少、使用壽命長，設計效率可達92%-95%。缺點是需要復雜的逆變電路，電機控制困難。由于成本低，感應電機成為高性能電動汽車的首選。特斯拉Model S就是證明感應電機性能高的最好例子。豐田RAV4 和通用EV1 也使用了這種電機。

開關磁阻電機

開關磁阻電機是具有雙重顯著性的一類可變磁阻電機，結構簡單堅固，轉子是一塊無繞組或永磁體的疊壓鋼片。這減少了轉子慣性，有助于提高加速度。堅固性使這種電機適合高速應用，并能提供高功率密度。其缺點是控制復雜，增加開關電路還會帶來噪聲。同步磁阻電機是一種具有磁阻性質的同步電機，轉矩由轉子的交、直軸磁阻差異引起，無勵磁繞組或永磁體。這種電機因結構簡單堅固而在電動和混動汽車中日益流行。其優(yōu)點是無轉子損耗，能提供比同樣大小的感應電機更高的永久轉矩。

軸向磁通無鐵心永磁電機

軸向磁通無鐵心永磁電機是當前最先進的電動汽車用電機。其外轉子無槽，因而無需鐵心。 它也無定子鐵心，因而重量輕。氣隙磁場的徑向分量提供了更高的功率密度。這種電機的轉子可裝在車輪側，定子繞組放在軸上。無槽設計令其銅損少，效率高，可用空間多。雷諾Coupe就采用了這種電機。

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