純電動汽車的驅動原理是：

傳統汽車是依靠內燃機做功，通過變速器改變輸出動力的傳動比、旋轉方向，再通過傳動軸和車輪實現車輛驅動。而純電動汽車由電力驅動系統替代了傳統汽車的內燃機和變速器，依靠動力電池、逆變器和電機變速單元實現車輛的驅動。

圖所示為純電動汽車的基本驅動系統結構，當駕駛人踩下加速踏板時，車輛控制模塊將控制動力電池輸出電能，然后通過控制逆變器驅動電機運轉，驅動電機輸出的轉矩經齒輪機構帶動車輪轉動，實現車輛的前進或后退。

典型純電動汽車工作原理如圖1-18所示。電源接通汽車行駛時，主控ECU接收擋位控制器、加速踏板角度傳感器等各方面信息，判斷、計算后發出指令傳遞給電機控制器，以控制流向前驅動電機的電流。此時，電池組電流通過應急開關、配電箱/繼電器之后，一路經過電機控制器向前驅動電機供給需要的電流，另一路經過DC/DC變換器，將高壓直流電（如330V）轉換為低壓直流電（如42V），提供給EPS（電動轉向系統）使用。

同時，電池組接受電池管理系統管理，將電池組的瞬時電壓、電流、溫度、存電情況等信息傳遞給電池管理系統，以防止電池組過放電或溫度過高而損壞。如果發生漏電情況，漏電保護器起作用。一旦發生短路等緊急情況，保護裝置（熔絲）即可熔斷。

純電動汽車由車載電源、電池組管理系統、電源輔助設施、電動機、控制器、底盤、車身等七部分組成，沿用傳統的汽車構造結構劃分方式，也可將純電動汽車分成電動機、底盤、車身和電氣四部分。純電動汽車的系統結構包括三個子系統，即電力驅動子系統、能源子系統和輔助子系統。

純電動汽車的電力驅動系統替代了傳統汽車的內燃機和變速器，依靠動力電池、逆變器和電機變速單元實現車輛的驅動。