兩側轉向輪偏轉角之間的理想關系式
車身知識
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關于汽車的車輪 組成 類型
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車輪是介于輪胎和車軸之間承受負荷的旋轉組件，主要由輪輞、輪輻和輪轂組成 。
輪輞用于安裝輪胎，輪輻是介于車軸和輪輞之間的支承部分
1．車輪的類型
按輪輻的構造，車輪可分為輻板式和輻條式兩種。
按車軸一端安裝的輪胎數目，車輪可分為單式車輪和雙式車輪。
（1）輻板式車輪
; ; ;（2）輻條式車輪
輻條式車輪的特點 是以鋼絲輻條或鑄造輻條為輪輻。
現代汽車的輪輻多種多樣，與汽車造型融為一個整體，對整車起到了很好的裝飾作用。采用少輻板的輪輻，也有利于制動器的散熱。
2．輪輞
（1）深槽輪輞 用于汽車和輕型越野車；
（2）平底輪輞 用于中型貨車；
（3）對開式輪輞 用于中重型越野車。
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