（1）普通電子式EGR控制系統（早期日產NISSAN車）
ECU通過傳感器檢測發動機狀態，發出控制指令，指令EGR電磁閥動作，當EGR電磁閥ON，EGR電磁閥關閉，EGR閥真空通道關閉，EGR閥關閉；反之，EGR電磁閥OFF，EGR閥打開。

（2）可變EGR率廢氣再循環控制系統
ECU根據傳感器信號確定EGR率，確定EGR電磁閥中脈沖信號的占空比，占空比越大，EGR電磁閥打大時間越長，EGR閥真空度越大，EGR開度大，EGR率大；反之，EGR電磁閥中脈沖信號占空比越小，EGR率越小。

（3）帶壓力反饋電子（PFE）傳感器的廢氣再循環控制系統
ECU根據傳感器信號確定目標廢氣循環量，再根據壓力反饋電子傳感器檢測實際廢氣再循環量，比較，修正EGR電磁閥脈沖信號的占空比。

（4）帶壓差反饋電子（DPFE）傳感器的廢氣再循環控制系統
差壓反饋電子傳感器有兩個壓力輸入口，檢測廢氣壓力和再循環廢氣壓力的差值，確定廢氣循環量，比PFE更精確。

（5）帶EGR位置傳感器的廢氣再循環控制系統
EGR閥位置傳感器檢測EGR閥的實際位置，與ECU確定的目標位置比較，修正EGR電磁閥的控制信號。

（6）裝有背壓修正閥的EGR系統
發動機負荷小，排氣背壓小，背壓修正閥關閉，EGR閥關閉；
發動機負荷大，排氣背壓大，背壓修正閥打開，EGR閥打開；
ECU通過EGR電磁閥控制EGR率。

( 汽車維修技術網 http://www.011315.cn/)