發動機電腦控制系統，俗稱發動機電控系統。主要包括汽油機進氣控制系統、電控燃油噴射系統、電控燃油點火系統、發動機怠速控制系統、廢氣再循環控制系統、氣缸變排量控制系統、可變壓縮比系統、柴油機電控系統等。

而從硬件結構上主要由外部傳感器、ECU、執行機構組成。其中作為控制系統的核心模塊ECU主要由輸入接口、微處理器、輸出接口組成。

ECU除控制功能外，還具有故障自診斷功能。即在發動機運行過程中，ECU對部分傳感器傳輸的信號進行監測與鑒別。當發現某傳感器傳輸信號超過規定的范圍時，ECU將判斷該傳感器或相關線路產生故障，并將故障信息代碼儲存在存儲器中，以便維修和調用。與此同時將以一個設定的數據或用其他傳感器提供的信號，對發動機實施控制，使發動機進入故障應急運行狀態。而這一切的實現都離不開以下電路的共同作用。

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控制邏輯電路的主戰場位于ECU中的微處理器內。在這里微處理器內核心部件CPU(如MC68HC11F1)將通過數據總線和地址總線把存儲器(如27C512)、總線驅動器(如74HC244)、數據鎖存器(如74HC273)等外部器件有效的連成一體，并通過輸入/輸出端口把傳感器信號送到CPU內部，把執行信號送給外部執行器，同時完成與其他設備的通訊功能(如診斷設備等)。

電源接通后，由電源芯片L9170的8輸出低電位送至CPU的復位端（17)，同時送到74HC273的清零端輸出清零，CPU進入啟動狀態。先對內部硬件進行復位，設置相應的寄存器，然后進行程序裝載﹔同時將27C512中的主程序進入運行狀態，同時輸出邏輯“1”（高電位)，經74HC273鎖存后輸出高電位控制信號，使主繼電器接通，將12V電源加到點火線圈及噴油嘴等外部設備。然后通過端口E讀入外部傳感器信號及轉速信號，判斷當前的工況，并根據當前工況從端口A、G及數據總線（通過74HC273鎖存）輸出相應的驅動信號，使相應的設備進入運行狀態。邏輯電路和傳感器及執行機構構成了閉環控制系統，通過反饋信號不斷優化控制系統，使發動機處于最佳狀態。

在系統復位后，來自電腦引腳的轉速信號經電阻后送至芯片L9101，內部整形后輸出一個5V低脈沖信號。該信號經電阻送入芯片74HC14D，經輸出端分別送入CPU。此時CPU根據接收到的脈沖信號對點火時間做出判斷：當收到寬脈沖后開始計數，若是連續20個窄脈沖出現后判斷為1/4缸上止點；若是連續50個窄脈沖出現后判斷為2/3缸上止點。由此CPU可計算出各缸的基本點火提前角，然后根據發動機水溫、進氣溫度、節氣門位置等信號進行修正。最后由CPU輸出點火驅動信號，經兩個晶體管驅動后送至點火晶體管控制點火。點火成功后，由LM2903將點火確認信號送至74HC14D，經反向驅動后送至CPU進行點火情況的監測。

噴油控制電路

CPU根據點火頻率確定噴油頻率，CPU輸出噴油驅動脈沖信號到噴油模塊L9150，信號經過放大后輸出到噴油器。在噴油過程中，CPU需根據輸入的各個傳感器信號判斷當前工況，并根據工況信息調整噴油脈寬。

發動機啟動后，CPU通過A/D轉換器讀取發動機水溫數據，同時通過總線輸出數字控制信號到74HC273，經鎖存后輸出并送至怠速電機驅動芯片L9122，經轉化為電壓信號后輸出到電腦板接腳。通過兩組線圈控制怠速電機的轉向和轉角，來控制怠速下進氣量的變化。同時怠速電機的工作狀態信號由L9122經74HC244驅動后送至CPU進行有效監控。

電腦板上電后，會將12V電壓加到L9170上，當L9170收到起動信號后，會輸出5V電壓供電腦板本身使用，同時也為外部傳感器提供5V電壓。另一方面會向CPU和74HC273輸入復位信號，使電腦板復位，同時74HC273為避免發生錯誤的控制動作而進行清零操作。

各傳感器信號通過A/D轉換口送到CPU內，模擬信號變成數字信號后送到結果寄存器中，CPU則通過內部數據總線隨時讀取。

注：對以上控制電路的分析，均以馬瑞利單點電腦板為例。

轉自修車寶典