1.廢氣再循環的作用（控制高溫下NOx的產生，溫度越高產生越多）
廢氣再循環（exhaustcas recirculation-egr）是將發動機排除的部分廢氣引入進氣管，與新鮮空氣混合后進入氣缸，利用廢氣中所含的CO2不參與燃燒卻能吸收熱量的特點，降低燃燒溫度，以減少NOx的排放。
在高溫下（高于1370℃），氮與氧氣化合生成nox。在其他條件相同的情況下，發動機的燃燒溫度越高，燃燒后產生的nox就越多。
2.廢氣再循環控制的作用
廢氣再循環量大，發動機的燃燒溫度低，抑制NOx產生的作用就更加有效。但是廢氣再循環量過多，會導致混合氣著火性變差，造成發動機的油耗上升，動力性下降，HC排放量上升。
因此，必須對廢氣的引入量進行控制，廢氣再循環量的控制就是要保證發動機在正常工作的前提下，最大限度的抑制NOx。而當發動機在燃燒溫度較低的（起動、怠速和低負荷等工況下），不引入廢氣NOx也不會超量，因此，在這種情況下，控制廢氣再循環量為0，以確保發動機的可靠運行。
3.廢氣再循環量的控制方式
a)機械控制式
b)電子控制式
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