故障現象：

車輛無法自由滾動，發動機功率降低，油耗增加。后輪制動器冒煙并有燒焦的氣味，制動盤變熱。

涉及車型：

G20 G21 G28 G29

生產期：2018-11-1 / 2020-2-17

故障原因：

電動駐車制動器(EPB)數據中有應用錯誤，在個別情況下，可能導致錯誤的換擋或許可。

處理措施：

讀取車輛的集成等級：

如果集成等級低于或小于S18A-20-03-510：則用ISTA 4.22.1x或更高版本將車輛編程和設碼為集成等級2020 2 25 S18A-20-03- 524。

此外，必須根據相應的維修手冊更換一下部件：

1、左后和右后制動盤。

2、左后和右后制動鉗。

3、左后和右后制動器支架。

4、左后和右后制動摩擦片。

5、電子機械式駐車制動器(EMF)執行器，左側和右側。

6、左后和右后車輪軸承。

如果集成等級為S18A-20-03-510或更高：則必須查找故障原因并根據原因進行修理，無需編程/設碼。