一輛2012款豐田漢蘭達車，搭載3AR發動機，累計行駛里程約為12萬km。車主反映，發動機怠速抖動，且發動機故障燈異常點亮。

接車后試車，確認故障現象與車主所述一致。用故障檢測儀檢測，發動機控制模塊（ECM）存儲有故障代碼“P160500怠速不穩定”。拆檢火花塞，發現氣缸1的火花塞顏色偏黑。與車主交流得知，該車火花塞也快到更換周期了。更換所有火花塞后原地試車，發動機不再抖動，發動機故障燈也不再異常點亮，以為故障排除，可路試一會兒后，發動機抖動現象再現，且比之前抖動得更厲害。用故障檢測儀檢測，ECM存儲氣缸1缺火的故障代碼。拆檢氣缸1火花塞，火花塞頭部潮濕，確認氣缸1燃燒不良。

用氣缸壓力表測量氣缸1的氣缸壓力，約為5.5bar（1bar=100kPa），壓力過低，推斷氣缸1的機械部分存在問題，導致氣缸1密封不良。與車主協商后拆解發動機進行檢查，發現氣缸1的1個進氣門下沉（圖1）。

拆下氣缸1的2個進氣門，對比發現下沉的進氣門的錐面下凹（圖2），且對應的氣門座錐面上凸，說明該進氣門和氣門座均已發生變形。診斷至此，推斷氣缸1的1個進氣門關閉不嚴，導致氣缸1壓力不足。

更換變形的進氣門，并研磨變形的氣門座后裝復試車，發動機運轉正常，故障排除。