液壓助力齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作原理
當(dāng)液壓助力齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器在沒(méi)有液壓輔助的情況下，轉(zhuǎn)向器的工作原理簡(jiǎn)圖如下所示 ▼


在轉(zhuǎn)向盤(pán)上施加的扭轉(zhuǎn)力，通過(guò)中間軸傳遞到轉(zhuǎn)向器主動(dòng)齒輪（轉(zhuǎn)向控制閥齒輪）上，因?yàn)橹鲃?dòng)齒輪輪齒（轉(zhuǎn)向控制閥齒輪輪齒）與齒條輪齒處于嚙合狀態(tài)，將轉(zhuǎn)向盤(pán)傳遞來(lái)的扭轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成齒條的線形力，使得齒條左右移動(dòng)。線性力傳遞到內(nèi)、外轉(zhuǎn)向橫拉桿，再傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向節(jié)扭轉(zhuǎn)車輪方向。

帶有液壓助力齒輪齒條式的轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)如下圖所示，它是將齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計(jì)成一體，組成整體式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。動(dòng)力缸活塞與齒條制成一體，將動(dòng)力缸分成左右兩腔。


轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)如下圖所示 ▼


在沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥處于中間位置，來(lái)自動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵總成的油液從轉(zhuǎn)向控制閥進(jìn)油口流入閥腔。由于轉(zhuǎn)向控制閥處于中間位置，使動(dòng)力缸左右兩腔相通，油液從轉(zhuǎn)向控制閥出油口流回到油壺，因此液壓助力就不起作用。

轉(zhuǎn)向控制閥原理：
控制閥位于中間▼



控制閥左轉(zhuǎn) ▼



控制閥右轉(zhuǎn) ▼


當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向軸連同轉(zhuǎn)向控制閥閥芯一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)槭艿睫D(zhuǎn)向節(jié)臂傳來(lái)的路面轉(zhuǎn)向阻力，動(dòng)力缸活塞和齒條暫時(shí)都不能運(yùn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)向控制閥齒輪也暫時(shí)不能和轉(zhuǎn)向軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

這樣，由轉(zhuǎn)向軸傳到轉(zhuǎn)向控制閥齒輪的轉(zhuǎn)矩只能使轉(zhuǎn)向控制閥內(nèi)的扭桿產(chǎn)生少許扭轉(zhuǎn)變形，使轉(zhuǎn)向軸連同轉(zhuǎn)向控制閥閥芯得以相對(duì)轉(zhuǎn)向控制閥齒輪產(chǎn)生不大的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)向控制閥使動(dòng)力缸的一側(cè)腔成為高壓的進(jìn)油腔，另一側(cè)腔則成為低壓的回油腔。作用在動(dòng)力缸活塞上的高液壓作用力幫助轉(zhuǎn)向控制閥齒輪迫使轉(zhuǎn)向齒條向一側(cè)移動(dòng)。同時(shí)轉(zhuǎn)向控制閥齒輪本身也開(kāi)始與轉(zhuǎn)向軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

只要轉(zhuǎn)向盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，扭桿的扭轉(zhuǎn)變形便一直保持不變，轉(zhuǎn)向控制閥的助力作用也不變。一旦轉(zhuǎn)向盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力缸的一側(cè)腔內(nèi)的高液壓作用力暫時(shí)還繼續(xù)存在，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向控制閥齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使扭桿的變形減小，直到扭桿恢復(fù)到自然狀態(tài)。轉(zhuǎn)向控制閥恢復(fù)到中間位置，動(dòng)力缸左右兩側(cè)相通，使液壓助力不起作用。此時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)即停駐在某一位置上而不動(dòng)，則車輪轉(zhuǎn)角保持一定。若再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，液壓助力又起作用。

動(dòng)力缸活塞所受的液壓力轉(zhuǎn)換成線形力，幫助齒條左右移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)向橫拉桿，推動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)及車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

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