故障現象：E71 X6 車輛怠速抖動且發動機加速無力。

診斷過程：
① 試車。在試車過程中發現，只要當車輛熱車以后就開始抖動，發動機轉速上下波動;冷車就一切正常。
② 連接ISID 進行車輛測試，查詢故障碼信息，故障碼為“混合氣調校”，而且當前存在;用ISID 試著清除故障碼后，重啟發動機又會出現相同的故障碼。
③ 測量燃油壓力在正常范圍內，拆下另一輛車相同的火花塞對調試車，故障依舊。
④ 看發動機抖動有點像漏氣的感覺，檢查真空管路并未發現異常；拆下進氣歧管進行檢查也沒發現任何問題。
⑤ 再拆下噴油嘴檢查也未發現有漏油的，把所有的都裝回去并對所有的插頭進行檢查，再試車故障也沒有好轉。于是對車輛更換了一個汽油泵總成后也沒解決問題。
⑥ 調用控制單元DME，讀取發動機的平穩值，數據很亂，一會兒2 缸一會兒6 缸等，好像是程序出了問題，測量發動機缸壓也正常;于是對車輛進行編程，編程以后試車沒有抖動了，進行路試加速也有力，故障排除。

故障排除：
對發動機控制單元重新編程。