該車配置1.6L發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器，行駛里程約160000km，該車在行駛中ABS警告燈、ESP警告燈和制動(dòng)警告燈同時(shí)亮起，儀表板顯示自動(dòng)變速器擋位固定在3擋。

速騰ABS、ESP和制動(dòng)警告燈亮診斷與檢修： 
進(jìn)行基本檢查，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，儀表板ABS警告燈、ESP警告燈和制動(dòng)警告燈常亮。把變速桿置于D位和手動(dòng)換擋區(qū)，擋位顯示均在3擋位置，而正常時(shí)應(yīng)顯示1擋或2擋位置。進(jìn)行路試，儀表板的擋位顯示始終為3擋，而且車速上不去。

使用診斷儀對(duì)ABS控制模塊（J104）進(jìn)行自診斷，有兩個(gè)故障碼，故障碼01314的內(nèi)容為發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊失去通信，偶發(fā)；故障碼01130的內(nèi)容為ABS系統(tǒng)不可操作，當(dāng)前存在。清除故障碼，但故障碼01130無法清除掉。

對(duì)自動(dòng)變速器控制模塊（J217）進(jìn)行自診斷，沒有故障信息。對(duì)數(shù)據(jù)總線控制模塊（J533）進(jìn)行自診斷，有兩個(gè)故障碼，故障碼01315的內(nèi)容為自動(dòng)變速器控制模塊無法通信，偶發(fā)；故障碼01309的內(nèi)容為轉(zhuǎn)向助力控制模塊無法通信，偶發(fā)。根據(jù)以上故障信息，分析自動(dòng)變速器不升擋的原因可能是ABS控制模塊損壞，導(dǎo)致自動(dòng)變速器控制模塊受到干擾。

拔下ABS控制模塊的線束插頭，驗(yàn)證自動(dòng)變速器控制模塊是否受到干擾。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將變速桿置入D擋位，儀表板顯示在1擋位置；將變速桿置于手動(dòng)換擋區(qū)，儀表顯示為1擋；向上加擋，儀表板顯示為2擋。進(jìn)行路試，自動(dòng)變速器可以正常升擋了，但儀表板轉(zhuǎn)向助力警告燈（黃色）點(diǎn)亮。用診斷儀讀取轉(zhuǎn)向助力控制模塊（J500）的故障信息，故障碼為00652，內(nèi)容為無車速信號(hào)。究其原因，是因?yàn)閿嚅_了ABS控制模塊的線束插頭，轉(zhuǎn)向助力控制模塊無法通過動(dòng)力CAN總線收到車速信號(hào)，與本例要檢修的故障無關(guān)。

以上檢修工作說明，不升擋故障確實(shí)出在ABS控制模塊。更換ABS控制模塊，打開點(diǎn)火開關(guān)，儀表板的ABS警告燈、制動(dòng)警告燈和轉(zhuǎn)向助力警告燈常亮。使用診斷儀對(duì)ABS控制模塊進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)有轉(zhuǎn)向角傳感器（G85）、側(cè)向加速度傳感器（G200）、制動(dòng)壓力傳感器（G201）未進(jìn)行基本設(shè)定的故障信息，這說明新的ABS控制模塊需要對(duì)上述傳感器進(jìn)行學(xué)習(xí)設(shè)定。

具體操作方法如下：

① 將車停放在平坦地面上，轉(zhuǎn)向盤居正中位置。用診斷儀進(jìn)入制動(dòng)器電子裝置的自診斷菜單（地址03），進(jìn)行安全訪問（功能15，相當(dāng)于登錄功能），選擇編碼2，輸入40168。診斷儀顯示安全訪問成功。

② 進(jìn)入功能06項(xiàng)目，進(jìn)行基本設(shè)定，輸入通道號(hào)60，然后確定。完成設(shè)定后再次查詢故障信息，與G85相關(guān)的故障碼被自動(dòng)清除。繼續(xù)對(duì)G200、G201進(jìn)行基本設(shè)定，輸入的通道號(hào)分別為63和66。

③ 退出功能06基本設(shè)定，此時(shí)儀表板的ABS警告燈、制動(dòng)警告燈熄滅，ESP警告燈常亮。

④ 啟動(dòng)車輛，在平坦道路上以20km/h速度路試一段距離，進(jìn)行ESP傳感器信號(hào)可靠性檢測(cè)。行駛中轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角應(yīng)大于90°，約1km后ABS警告燈、ESP警告燈和制動(dòng)警告燈同時(shí)閃爍。將診斷儀退出自診斷菜單，以上3個(gè)警告燈均熄滅。

⑤ 儀表板的轉(zhuǎn)向助力警告燈還處于點(diǎn)亮狀態(tài)。對(duì)轉(zhuǎn)向助力控制模塊進(jìn)行診斷，故障碼為02564，內(nèi)容為轉(zhuǎn)向極限位置未設(shè)定。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在車輛停止時(shí)向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤到底并停留15min后回正，向右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤至極限位置停留15min回正，轉(zhuǎn)向助力警告燈自動(dòng)熄滅。至此故障徹底排除。

總結(jié)：
新款車輛的電子控制裝置越來越多，功能日趨復(fù)雜。拆裝作業(yè)后的學(xué)習(xí)設(shè)定項(xiàng)目較多，了解和掌握這些相應(yīng)的設(shè)定程序也就成為維修技能的一部分，熟練掌握這些技能可以確保全面完成維修工作。

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