控制器簡介

簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片或單片機組成。周邊器件是一些功能器件，如執行，采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關電路，以及輔助單片機或集成電路完成控制過程的器件；單片機也稱微控制器是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。無刷直流電機大都采用脈寬調制的PWM控制方法調速，只是選用驅動電路、集成電路、開關電路功率晶體管和某些相關功能上的差別。

如果將電動車擬人化，那么電動車控制器就相當于整輛車的大腦，控制著車輛的安全運行。電動車控制器保證著電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件的正常工作，是電動車上重要的部件。

1、電動車控制器的作用

控制器的設計品質、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等，直接關系到整車的性能和運行狀態，也影響控制器本身性能和效率。

2、電動車控制器的分類

控制器按控制方式分類有全動型、智能型、雙控型和非零啟動型四種類型，控制系統由主控制器、儀表顯示器、調速轉把和剎車斷電把等組成，主要具有無級調速、剎車斷電保護、欠壓保護和過流保護等功能。

（1）、根據控制電動機的不同，控制器可分為直流有刷電動機控制器、直流無刷電動機控制器（分為數字式控制器和模擬式控制器兩種）以及智能控制器等。

（2）按控制器結構分類，可分為分離式和整體式兩種。

a）分離式控制器主體與顯示部分分離，后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包箱內，不露在外面。

b）整體式控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的專用塑料盒子里。盒子則安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數量不等的小孔，孔徑為4～5mm，外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。

（3）控制器按功率劃分，可分為大功率控制器、中功率控制器和小功率控制器。小功率控制器適合于電動自行車使用。按所配的電動機不同，可分為有刷控制器和無刷控制器兩種，由于無刷控制器損壞率較高，應用較多的是有刷控制器。

（4）按額定電壓分類，可分為24V、36V、48V、60V、72V、80V控制器。 目前電動自行車采用的直流無刷電動機大都是三相電動機，電角度有60°和120°兩種。電動機極數大部分為18極，也有16極、20極等。控制器根據霍爾元件反饋的電動機電極位置，控制相應的功率驅動管的開通或關斷，在定子中產生旋轉磁場，驅動電動機的轉子轉動。

3、控制器型號的編制

根據所要驅動的電動機的形式、參數的不同，要選擇的控制器的參數也不同。國標對電動自行車用控制器的命名方法如下。

ZK：有刷電動機用普通型驅動控制器。

ZKC：有刷電動機用智能型驅動控制器。

WZK：無刷電動機用普通型驅動控制器。

WZKC：無刷電動機用智能型驅動控制器。例如，ZK4815A表示普通有刷控制器，額定電壓為48V，額定電流為15A，廠家A類產品。又如，WZKC4820B表示智能無刷控制器，額定電壓為48V，額定電流為20A，廠家B類型產品

4、 控制器的識別

1、有刷控制器  有刷直流電動機和控制器連接一般有兩根引線，正負極對應相接即可。即其中紅線接電源正極，黑線接電源負極。若電動機正、負極連接有誤，則電動機只能反轉，但不會損壞電動機，只需將兩根引線對調就可使電動機正轉。
2、無刷控制器  無刷控制器和無刷電動機的連接相對比較麻煩。現最常見的無刷控制器和無刷電動機連線有8根，其中有三根主相位線（藍、黃、綠粗線），還有五根霍爾線（細線），即一根霍爾電源正極（紅線）、一根霍電源負極（黑線）、三根霍爾相線（藍、黃、綠細線）。連接時將霍爾工作電壓線細紅線和細黑線對接即可。無刷電動機的主相位線分為A、B、C三相。無劇控制器和霍爾信號線分為a、b、c三相，只有電動機和控制器的A、B、C和a、b、c三相全部一一對應，而且相位角匹配（即60°的電動機配60°的控制器，120°電動機配120°的控制器，但不能用60°相位角的控制器來驅動120°相位角的電動機，也不能用120°相位角的控制器來驅動60°相位角的電動機），電動機才能正常運行。否則會出現電動機不轉、轉動無力、速度慢、有噪聲或反轉等情況。
因為現在沒有統一的標準，各個廠家的產品對于相序對應顏色定義不一致，甚至同一廠家不同時期的產品都不一致，這樣就造成控制器和電動機相序配合麻煩。