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所謂離合器，顧名思義就是說借助于“離”與“合”來傳遞適量的動力，它位于發動機與變速器之間，用來將發動機飛輪上儲存的力矩傳遞給變速器，以保障汽車在不相同的駕駛狀況下傳遞給驅動輪適量的驅動力和扭矩，是動力總成的范疇。在半聯動的情況下，離合器的動力輸入端與動力輸出端允許有轉速差，也就是通過其轉速差來實現傳遞適量的動力。

離合器包括3個工作狀態，即踩下離合器的不連動，不踩下離合器的全連動，以及部分踩下離合器的半連動。當汽車起步時，司機踩下離合器，離合器踏板的運動拉動壓盤向后靠，也就是壓盤與摩擦片分離，這個時候壓盤與飛輪完全不接觸，也就不有同比摩擦。當汽車在正常駕駛時，壓盤是緊緊擠靠在飛輪的摩擦片上的，這個時候壓盤與摩擦片之間的摩擦力最大，輸入軸和輸出軸之間維持同比靜摩擦，二者轉速相似。 最后一種是離合器的半連動狀態，壓盤與摩擦片的摩擦力小于全連動狀態。