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按照變速器結構的不相同，變速器油又包括手動變速器油和自動變速器油。手動變速器油，一般情況下叫作齒輪油。以石油潤滑油基礎油或合成潤滑油為主，加入極壓抗磨劑和油性劑調制而成的一種至關重要的潤滑油。用于各類齒輪傳動裝置，以避免齒面磨損、擦傷、燒結等，延長其使用周期，提高傳遞功率效率，降低功率損失。

自動變速箱油(AutomaticTransmisSionFluid)簡稱ATF，指的是專用于自動變速箱的油液。使用的自動變速器專用油液既是液力變矩器的傳動油，又是行星齒輪結構的潤滑油和換擋裝置的液壓油。自動變速器油大多數正常駕駛狀況每12萬公里更換一次，惡劣駕駛狀況每6萬公里更換一次。