現代車輛絕絕大多數使用充氣輪胎。按胎內空氣壓力的高低，充氣輪胎可包括高壓胎、低壓胎和超低壓胎三種。各種車輛普遍使用低壓胎。充氣輪胎按組成結構不相同，又包括有內胎輪胎和無內胎輪胎兩種。汽車普遍使用無內胎輪胎。按輪胎內部簾布層和緩沖層的排列方式不相同，輪胎又可包括子午線輪胎和斜交輪胎兩種。車輛上普遍使用的是子午線輪胎。輪胎側面均有標明。

輪胎是車輛十分至關重要的部件之一，輪胎是汽車與地面惟一的接觸部件。一條汽車輪胎接地面積相當于是人的手掌大小，在如此小的面積里輪胎要承受來源于于各個方向的巨大力量，如負載、加速、剎車和轉彎。輪和車輛懸架共同來緩和車輛駕駛所受到的沖擊，保障車輛有良好的乘座舒適性和駕駛平順性。
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